stm32学习篇2

为什么Stm32初始化外设都需要先打开时钟？

首先，没有打开外部时钟的外设是无法响应的，可以有效避免一些意外造成的程序异常并且有效减少电量的消耗。其次，有了固定的时钟也可以更方便我们控制外设，并配合CPU进行一些编程操作。一下是开启外设的一些方法：

/*
	AHB外设总线：
	DMA1,DMA2,SRAM,FLITF,CRC,FSMC,SDIO
*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,DISABLE);

/*
	APB1外设总线：
	TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM6,TIM7,TIM12,TIM13,TIM14,WWDG
	SPI2,SPI3,USART2,USART3,UART4,UART5,I2C1,I2C2,USB,CAN1,CAN2,BKP,PWR,DAC,CEC,
*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,DISABLE);

/*
	APB2外设总线：
    AFIO,GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG,ADC1,ADC2
    TIM1,SPI1,TIM8,USART1,ADC3,TIM15,TIM16,TIM17,TIM9,TIM10,TIM11
*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, DISABLE);

配置完成后，有些外设可能需要一段时间等待时钟稳定下来，一些需要使能。

GPIO的八种模式

GPIO（general propose input/output）指stm32中的通用输入输出端口，可以用于传输、接受数据，连接外设等，功能十分强大。

配置GPIO需要配置端口时钟、模式、数据传输速度、上下拉寄存器等，有时也要配置一些复用功能。

1）输入浮空模式（Input Floating）

引脚设置为输入模式，没有上下拉电阻，适用于有明显输入信号的时候。（没有信号时，引脚电位为可能为任意值）

2）输入上拉模式（Input Pull-up)

引脚设置为输入上拉模式，引脚内部连接上拉电阻，适用于输入信号不确定或需要默认高电平的情况。（与输入浮空模式相对应）

3）输入下拉模式（Input Pull-down）

引脚设置为输入下拉模式，引脚内部连接下拉电阻，适用于输入信号不确定或者默认低电平的情况。

4）输出推挽模式（Output Open-Drain）

引脚可以输出高低电平，一般用于驱动外设。

5）输出开漏模式（Output Open-Drain）

引脚可以输出低电平或高阻态，可以保证CPU一定的安全，以免被高电流破坏，也可以作为多路复用器等，用途十分广泛。

6）复用功能推挽模式（Alternate Function Push-Pull）

引脚被配置为特定的复用功能，如UART、SPI、I2C（这些是不同的串口通信协议UART为异步通信、SPI为同步通信、12C为多主多从通信）等。

7）复用功能开漏模式（Alternate Function Push-Down）

引脚被配置为特定的复用功能，输出为开漏模式。

8）模拟模式（Analog）

此时，输出模拟量，数字量被禁用。

输入浮空模式	GPIO_Mode_IN_FLOATING
输入上拉模式	GPIO_Mode_IPU
输入下拉模式	GPIO_Mode_IPD
输出推挽模式	GPIO_Mode_Out_PP
输出开漏模式	GPIO_Mode_Out_OD
复用功能推挽模式	GPIO_Mode_AF_PP
复用功能开漏模式	GPIO_Mode_AF_OD
模拟模式	GPIO_Mode_AIN

stm32寄存器映射

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)		//外设基地址
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)		//APB2总线基地址
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)	//GPIOA 基地址

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;    //端口配置低寄存器，用于配置GPIOA的引脚0至7
  __IO uint32_t CRH;    //端口配置高寄存器，用于配置GPIOA的引脚8至15
  __IO uint32_t IDR;    //端口输入数据寄存器，用于读取GPIOA的引脚输入状态
  __IO uint32_t ODR;    //端口输出数据寄存器，用于设置GPIOA的引脚输出状态
  __IO uint32_t BSRR;   //端口位设置/清除寄存器，用于原地设置或清除GPIOA的引脚输出状态
  __IO uint32_t BRR;    //端口位清除寄存器，用于清除GPIOA的引脚输出状态
  __IO uint32_t LCKR;   //端口配置锁定寄存器，用于锁定GPIOA的配置
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)	//GPIOA结构

这里以GPIOA口作为示例，可以看出除了基地址外，其他地址都是通过基地址+移位计算得到的。