STM32---传感器工作原理和ADC

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-04-26 12:26:10 首次发布

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一.传感器

传感器一般指把物理量转换成电信号量的装置。

1.传感器基本工作过程

被测物理量--》敏感元件--》转换元件--》变换电路--》电信号量

敏感元件直接感受被测物理量，并输出与该物理量有确定关系的信号，经过转换元件将该物理量信号转换成电信号，变换电路对转换元件输出的电信号进行放大调制，最后输出容易检测的电信号量。

举例说明：温度传感器可把温度量转化成电压信号量输出，且温度值与电压值成比例关系。只要使用ADC测量出电压值，并根据转换关系即可求出实际温度值。

2.传感器参数

一般使用精度，线性误差（实际值与测量值的拟合度误差），分辨率（可测最小物理量的单位），采样频率这些参数来比较性能。

3.传感器中物理量的表示方法

（1）大部分传感器的输出是与电压成比例关系的。电压值一般用ADC来测量。ADC的位数会影响测量的量程。

举例说明：2位的ADC最多只能表示数字3，分辨率为10时，量程为0~30.

（2）ADC的每位表征的物理量来表示分辨率。每位代表20厘米：1LSB/20cm，等效于5位表示1米：5LSB/m。LSB表示ADC的最低有效位。使用采样得到的ADC数值乘以分辨率就可以得到测量的物理量值。

比如：分辨率为1LSB/20cm，线性误差为0.1m的传感器，ADC采样为20，则测量值：20*20+-10cm。

二.ADC

ADC是什么？ADC在STM32中的作用是什么？为什么需要ADC?

ADC:Analog to Digital Convertor，模拟数字转换器。ADC是将模拟信号转换为数字信号的转换器。模拟信号是连续变化的电压或者电流，它常常来自传感器；计算机或者说主控的输入必须是离散的数字量，所以当传感器的信息需要传输到STM32控制器时，我们需要ADC来完成模数转换。

在STM32上有三个ADC，分别为ADC1,ADC2,ADC3，分辨率为12位，每个ADC有18个通道。分为内部通道和外部通道。

1.输入电压

STM32的输入电压一律是0~3.3V。Vref+和VDDS接3.3V，Vref-和VSSA接地，表示输入电压范围是0~3.3V。

当输入电压超出0~3.3V时，怎么办？ADC可以实现测量-10~10V。方法就是外接分压电路。常见的ADC分压电路：

2.输入通道

（1）外部通道分为注入通道和规则通道。

注入通道：最多4路。在规则通道转换的时候强行插入要转换的通道，类似中断。
规则通道：最多16路。平时常用的通道。

（2）通道的转换顺序：

规则序列寄存器SQR1,2,3中对寄存器位写值（写通道号），来配置通道的顺序。调用固件库来设置通道转换顺序。
注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道。

3.触发源

软件触发：打开ADON（开启ADC并开始转换）/SWST,ART/JSWSTART。打开ADC，开始转换。
外部事件触发：内部定时器或者外部I/O。选择中断源--打开中断开关。

4.转换时间

ADC挂载在APB2上，APB2一般配置成72M，ADCCLK最大14M，ADC预分频根据需要计算设置。一般取8分频。操作ADC寄存器时，需要打开RCC_APB2ENR时钟。每个通道可以分别用不同的时间采样。

转换时间Tconv=采样时间+12.5个周期。（采样时间可以在采样时间寄存器上配置）

ADC_CLK=14M，采样时间1.5周期。

那么Tconv=14周期=14*（1/14）微秒=14微秒

即，转换时间是14微妙。

以上设置完成后，ADC转换的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR寄存器，注入组的数据放在JDRx中。

5.数据寄存器

ADC规则数据寄存器：只有一个这样的寄存器，低16位有效，存放规则通道转换后的数据。高16位在双ADC时存放第二个ADC的数据。
ADC注入数据寄存器：有4个这样的寄存器，存放注入通道转换后的数据，低16位有效。

怎么根据模拟量求出数字量呢？

ADC电压输入范围：0~3.3V，分辨率12位，那么最小精度为3.3/2^12，模拟量和数字量的对应关系是：模拟量=数字量*（3.3/2^12）。

6.中断

规则和注入通道结束时能产生中断，看门狗也可以产生中断。

中断事件	事件标志	使能控制位
规则通道转换完成	EOC	EOCIE
注入通道转换完成	JEOC	JEOCIE
模拟看门狗状态位被设置	AWD	AWDIE

什么是情况下会触发看门狗中断？

当ADC转换的模拟电压低于阈值或者高于阈值，AWD模拟看门狗状态位被设置。通过设置QWDIE位可以允许产生相应的中断。

三.ADC-库函数

1.初始化结构体

Mode:常采用独立模式；双重ADC模式（ADC1和ADC2同时使用）下又有8种模式。
ScanConvMode：扫描单通道或者多通道
ContinuousConvMode:ADC单次转换或者连续转换
ExternalTrigConv:外部触发转换源。选择触发源中的某一个，那这个可以触发规则和注入组的采样。只有它的上升沿可以触发。这些触发源中既有对规则通道的外部触发，也有对注入通道的外部触发。注入通道的外部触发可以打断规则通道的外部触发。ADC_ExternalTrigConv_None软件控制位；软件控制位可以触发采样。
DataAlign:数据寄存器对齐格式，一般使用右对齐。
NbrOFChannel:转换的通道数.

2.RCC_ADCCLKConfig 配置分频因子

3.ADC_RegularChannelConfig 通道配置，顺序，采样时间

4.读取数据方式

中断方式：ADC使能，软件触发使能，外部触发转换使能，中断配置和使能。
DMA方式：DMA使能，ADC_DMA使能，ADC使能。软件触发使能。

双重ADC模式

双重ADC模式有8种。同步注入，同步规则，快速交叉，慢速交叉，交替触发。以及组合使用前面的模式。

在双ADC模式里，当转换配置成由外部事件触发时，必须将其设置成仅触发主ADC，从ADC设置成软件触发，防止意外触发从转换。但是主和从ADC的外部触发必须同时被激活。
在双ADC模式里，为了在主数据寄存器上读取从转换数据，即使不使用DMA传输规则通道数据，也必须使能DMA位。

介绍一下双重ADC的同步规则模式：

同步规则模式在规则通道上执行。外部触发来自ADC1的规则多路开关，它同时给ADC2提供同步触发。在ADC1或者ADC2转换结束的时候产生一个32位DMA请求，32位的ADC1_DR的内容传输到SRAM中。（32位的ADC1_DR寄存器的高16位是ADC2的数据，低16位是ADC1的数据）当所有规则通道都被转换之后，产生EOC中断。

四.ADC--电压采集

由电路图可知：PC1接收滑动变阻器的电压信号。PC1设置为模拟输入。只需要一个PC1就可以完成电压采集。

如果需要读取的数据较多，且需要快速处理，则选择DMA读取比较好。这是为什么呢？

规则通道转换的值存储在一个仅有的数据寄存器中，所以当有多个规则转换通道需要使用存储数据时，就不够了，会导致数据丢失。如果使用DMA的话，就可以避免。

只有在规则通道的转换结束的时候才产生DMA请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到指定的目的地址。

独立模式-单通道-中断读取：初始化GPIO，初始化ADC，配置ADC时钟，通道转换顺序和采样时间，使能ADC转换完成中断（中断源来自规则通道转换完成，或者注入通道转换完成，或者看门狗），使能ADC，ADC校准，使能软件触发转换ADC_SoftwareStartConvCmd。配置中断优先级。调用库函数。既然使用了中断，那必然要写中断服务函数。在启动文件里查找中断服务函数名，使用库函数ADC_GetConversionValue来读取ADC转换值。
独立模式-单通道-DMA读取：要配置DMA，打开ADC_DMACmd,同样的需要ADC校准。不需要使用中断相关的函数。最后要使能ADC的软件触发转换。
独立模式-多通道-DMA读取：多引脚，多通道配置。和单通道-DMA读取大体是一样的。在ADC初始化结构体中，扫描改成多通道，要ENABLE。
双重模式-多通道-规则同步-DMA读取：ADC1和ADC2。两个ADC同时工作，数据放在DR，会用到高16位。同样地，需要初始化GPIO，ADC，配置ADC时钟，通道转换顺序和采样时间。除此之外，需要配置DMA以及ADC校准。在DMA配置函数中，需要打开DMA的时钟，DeInit DMA,初始化DMA，使能DMA。在ADC配置函数中，使能ADC_DMA请求。初始化校准寄存器ADC_ResetCalibration(ADCx_1);校准器初始化完成ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx_1)；开始校准ADC_StartCalibration(ADCx_1);，校准完成ADC_GetCalibrationStatus(ADCx_1)；最后要使能ADC的软件触发转换。
对于2-4的DMA读取方式，都使用软件触发转换。在bsp_adc.c写完这些程序后，程序执行之后，ADC转换的数据被保存在规定的DMA的目的地址里。所以需要事先定义一个数组来存储这些数据。数组名就是首地址。在main函数中需要使用ADC转换后的数据时，直接访问数组。

注意：

ADC_GPIO初始化时，引脚设置为GPIO_Mode_AIN模式（模拟输入）。模拟输入表示信号不经过施密特触发器直接输入，输入信号量为模拟量而非数字量。
通常，要先使能DMA，再使能ADC_DMA,最后使能ADC。先配置好DMA，再配置ADC。
ADC2没有DMA功能。ADCx对应用哪个DMA通道需要查表确定。ADCx的通道的管脚要注意是否有其他的功能，如果有其他的功能那就不要用这个ADC通道了，会有干扰。
如果在最近的烧录程序中有相关DMA，ADC的，我们需要在下一次编写程序的时候进行ADC_DeInit,DMA_DeInit。这是避免前面烧录的程序对这次实验结果的影响。
由ADC2转化的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的DMA传输。
双重ADC模式有很多需要注意的，较为麻烦，为什么不直接用两个ADC独立模式呢？双重ADC与两个ADC独立模式相比较的优势就是双重ADC的采样率高，避免数据错位和波动大的情况。所以，在需要较高的采样率时，为了获得较为稳定的数据，使用双重ADC模式具有较大的优势。
双重模式-多通道-规则同步-DMA读取：双重ADC模式没有使用中断方式获取数据，而是使用DMA方式。两个ADC_x模式配置为ADC_Mode_RegSimult。在双重ADC模式下进行校准时，需要初始化校准器的原因是有两个ADC需要校准，进行两次初始化针对不同的ADC。