2301_76924398的博客

如果使用传感器内部的DMP单元进行解算，它可以直接对采样得到的加速度及角速度进行姿态解算，解算得到的结果再输出给STM32，STM32不需要自己解算。常应用于手机，智能手环，四轴飞行器等的姿态检测。加速度传感器的缺点：无法区分重力加速度和外力加速度，在震动情况下，传感器数据会有非常大的变化，难以反映重力实际值。在这个阶段，没有DMP解算，获得的数据只是MPU6050的原始数据，想要获得欧拉角，必须要使用DMP模块。同理，在检测偏航角时，在静止状态下增大磁场检测的权重，运动状态下增大陀螺仪和GPS的权重。

HCO5是蓝牙串口模块，采用蓝牙2.0协议，可以与任何版本的蓝牙兼容通讯，与具有蓝牙的电脑，蓝牙主机，手机，PDA（掌上电脑），PSP（Personal Satfware Process）等终端配对。如何驱动？只需要使用TTL电平标准的串口即可（5V或者3.3V电压）。

一.openmv适合做一些小项目，比如追踪小球的小车，云台。还有对成本要求较高的嵌入式工业方案，比如流水线物品分拣。不适合复杂的算法，比如车牌识别，猫狗分类，深度学习，ocr识别等。