54、基于51单片机电机调速(PID)系统设计

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图

四、原理图 

五、PCB图

六、Protues仿真 

七、程序

八、资料包括

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摘要

在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。

本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法，以AT89C52单片机为控制核心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。在系统中采用7289作为显示部件，通过4×4键盘设置P、I、D、V四个参数转控制，启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。

关键词：PID，PWM脉冲，占空比，无静差调节

一、硬件方案

单片机的电机PID调速控制系统设计的实现主要有电源5V供电、LCD 1602显示屏模块、单片机最小系统、独立按键模块、蜂鸣器报警等、霍尔传感器模块。

二、设计功能

1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器

2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速

3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。

4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。

三、实物图

四、原理图 

五、PCB图

六、Protues仿真 

七、程序

八、资料包括

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