51单片机直流电机PID速度控制正反转控制(红外光电测速)LCD1602 L298N

实践制作DIY- GC0060-直流电机PID速度控制

一、功能说明:

基于51单片机设计-直流电机PID速度控制

二、功能介绍:

STC89C52单片机+LCD1602+直流电机+光栅转盘+光电传感器+L298N驱动模块+4个按键(速度减、速度加、开/关、正转/反转)

1.直流电机安装光栅转盘配合红外光电传感器可以准确输出电机的速度信号,通过单片机采集速度,实时显示在LCD1602上面xxxxRPM(也就是转每分钟)。

2.通过按键设定目标速度,然后通过PID算法输出PWM信号精确控制电机速度。

3.按键设定目标速度范围(0~3600转每分钟),按键点击一次+60或者-60转每分钟。

4.有一个开关键,进行开关,打开后按照设定速度运行。关闭后停止。

5.有一个正转/反转键,按下后可以控制电机正转或者反转,对应LCD1602速度显示‘+’或者‘-’表示正反。三、详情介绍:

视频讲解:哔哩哔哩搜索UP主“爱搞单片机”在其空间搜索关键词“直流电机PID速度控制”观看该视频详解讲解

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功能演示操作

这是一款基于51单片机直流电机PID速度控制STC89C52单片机+LCD1602+直流电机+光栅转盘+光电传感器+L298N驱动模块+4个按键(速度减、速度加、开/关、正转/反转)直流电机安装光栅转盘配合红外光电传感器可以准确输出电机的速度信号,通过单片机采集速度,实时显示在LCD1602上面xxxxRPM(也就是转每分钟)。通过按键设定目标速度,然后通过PID算法输出PWM信号精确控制电机速度。按键设定目标速度范围(0~3600转每分钟),按键点击一次+60或者-60转每分钟。有一个开关键,进行开关,打开后按照设定速度运行。关闭后停止。有一个正转/反转键,按下后可以控制电机正转或者反转,对应LCD1602速度显示‘+’或者‘-’表示正反。

 

具体测试方法观看视频详细介绍。。。

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了解更多尽请观看视频讲解。。。

 

 

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#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define LED_DAT P0 sbit LED_SEG0 = P2^7; sbit LED_SEG1 = P2^6; sbit LED_SEG2 = P2^5; sbit LED_SEG3 = P2^4; #define TIME_CYLC 100 //12M晶振,定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次速 // 1000ms/10ms = 100 #define PLUS_PER 10 //码盘的齿数 ,这里假定码盘上有10个齿,即传感器检测到10个脉冲,认为1圈 #define K 1.65 //校准系数 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区 uint Tcounter = 0; //时间计数器 bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志 bit Flag_clac = 0; //计算速标志 bit Flag_Err = 0; //超量程标志 void DisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数 void ClacSpeed();//计算速,并把结果放入数码管缓冲区 void init_timer();//初始化定时器T0\T1 void Delay(uint ms);//延时函数 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0; //定时器 T0用于数码管的动态刷新 TH0 = 0xC0; TL0 = 0x00; Flag_Fresh = 1; Tcounter++; if(Tcounter>TIME_CYLC) { Flag_clac = 1;//周期到,该重新计算速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数 //要速度不是很快,T1永远不会益处 Flag_Err = 1; //如果速度很高,我们应考虑另外一种测速方法:T测速法 } void main(void) { Disbuf[0] = 0; //开时,初始化为0000 Disbuf[1] = 0; Disbuf[2] = 0; Disbuf[3] = 0; init_timer(); while(1) { if(Flag_Fresh) { Flag_Fresh = 0; DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示 } if(Flag_clac) { Flag_clac = 0; ClacSpeed(); //计算速,并把结果放入数码管缓冲区 Tcounter = 0;//周期定时 清零 TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零 } if(Flag_Err) //超量程处理 { Disbuf[0] = 0x9e; //开时,初始化为0000 Disbuf[1] = 0x9e; Disbuf[2] = 0x9e; Disbuf[3] = 0x9e; while(1) { DisplayFresh();//不再测速 等待复位i } } } } //在数码管上显示一个四位数 void DisplayFresh() { P2 |= 0xF0; LED_SEG0 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[0]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG1 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[1]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG2 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[2]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG3 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[3]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; } //计算速,并把结果放入数码管缓冲区 void ClacSpeed() { uint speed ; uint PlusCounter; PlusCounter = TH1*256 + TL1; speed =6*PlusCounter/K; //K是校准系数,如速度不准,调节K的大小 Disbuf[3] = (speed/1000)%10; Disbuf[2] = (speed/100)%10; Disbuf[1] = (speed/10)%10; Disbuf[0] = speed%10; } void init_timer()//初始化定时器T0\T1 { TMOD=0x51; //定时器0工作于定时方式1,定时器1工作于计数方式 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; //TO定时时间为10000个周期即10毫秒 TH1=0x00; TL1=0x00; ET0=1; /* enable timer0 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR0=1; /* timer0 run */ ET1=1; /* enable timer1 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR1=1; } //延时函数 void Delay(uint ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<100;i++); }

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