【初阶数据结构】排序——交换排序


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前言

对于常见的排序算法有以下几种:
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下面这节我们来看交换排序算法。

冒泡排序

基本思想
在待排序序列中,每一次将相邻的元素进行两两比较,将较大(升序)或者较小(降序)的数字往后走每走完一轮最大或者最小的数都会在最后面

排序过程:
我们给一个要排序的序列,并想让其升序排序:

int arr[] = {5, 3, 9, 6, 2, 4, 7, 1, 8};

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  我们每排完一趟就会有在剩余待排序序列中的最大值被放到最后。

  我们就可以用两层循环来控制。

  • 外循环控制冒泡排序的趟数,或者叫做轮数,由上图可以看出有n个数,则要排n-1轮
  • 内循环:控制每一轮排序时两两之间的比较,可以发现,随着轮数的增加,每排好一个数,两两之间的比较次数就会少一次。最开始的比较次数同样为n-1次。

由此我们可写得循环为:

for(int i = 0; i < n - 1; i++)
{
	for(int j = 1; j < n - i; j++)//最开始的比较次数共n-1次
	{
	//......
	}
}

完整代码:

void Swap(int* px, int* py)
{
	int tmp = *px;
	*px = *py;
	*py = tmp;
}
void BubbleSort(int* a, int n)
{
	for(int i = 0; i < n - 1; i++)
	{
		for(int j = 1; j < n - i; j++)//最开始的比较次数共n-1次
		{
			if(a[i - 1] > a[i]
			{
				Swap(a[i - 1],a[i]);
			}
		}
	}
}

  排序代码已经结束了,但是我们通过第二个图可以发现,到后面已经有序了,但还是在进行判断冒泡,因此我们可以对上述程序进行改良:
  多增加一个变量exchange = 0,如果它进行了排序,则exchange = 1,如果没有排序则exchange = 0,证明此时已经完成了排序,则直接跳出循环即可。
改良后的排序代码:

void BubbleSort(int* a, int n)
{
	for(int i = 0; i < n - 1; i++)
	{
		int exchange = 0;
		for(int j = 1; j < n - i; j++)
		{
			if(a[i - 1] > a[i]
			{
				exchange = 1;
				Swap(a[i - 1],a[i]);
			}
		}
		if(exchange == 0)//没有变化证明已经有序了,直接结束即可
			break;
	}
}

冒泡排序特性总结:

  • 时间复杂度:O(N^2^)
  • 空间复杂度:O(1)
  • 稳定性:稳定

快速排序

  快速排序是Hoare于1962年提出的一种二叉树结构的交换排序算法。

Hoare版

基本思想
1.任取待排序元素序列中的的某元素作为基准值,并定义两个指针分别指向序列的开始结尾,遍历该数据,根据规则进行交换以及指针的移动直至两指针相遇。
2.此时将基准值两指针相遇指向的值交换,此时基准值就到了正确的位置。
3.此时将该序列分成了左右两边,左边序列的数都比此基准值右边序列的数都比此基准值
4.再重复上述步骤,可将所有数排好。

其实也就是递归。

当说可能不太清楚,下面我们通过图来解释:
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总体代码如下:

void Swap(int* px, int* py)
{
	int tmp = *px;
	*px = *py;
	*py = tmp;
}

void QuickSort1(int* a, int left, int right)
{
	if (left >= right)//递归结束条件,如果区间中只有一个值或不存在
		return;
	int begin = left, end = right;
	int key = left;//用的都是下标
	while (left < right)
	{
		while (left < right && a[right] >= a[key])//让右指针先走,右指针要找到比a[key]小的
			right--;
		while (left < right && a[left] <= a[key])//左指针后走
			left++;
		Swap(&a[left], &a[right]);
	}
	//此时left和right相遇
	Swap(&a[left], &a[key]);
	//更新key的下标
	key = left;
	//分了左右两个区间[begin, key-1] key [key+1, end]
	//递归,使剩余区间都按上面操作
	QuickSort1(a, begin, key - 1);
	QuickSort1(a, key + 1, end);
}

拓展:我们最后是让left和right相遇所指向的值与基准值交换,我们是要升序排序,这也就是二者相遇指向的值必定小于基准值,这是为什么呢?
原因如下:

  1. 很重要的一点就是右边先走保证的,二者相遇无非就两种情况,一种是left遇上right,另一种就是right遇上left。下面来分别讨论:
  2. left遇上right:right先走,当right走到比key小的值就停了下来,left再走,要找比key大的值,但是它找不到,一直走就会和right想遇,此时相遇所指向的值就比key小。
  3. right遇上left:如果第一轮二者就相遇:right先走,right没有找到比key小的值,就一路左移,遇到left,也就是key的位置。
  4. right遇上left:二者第一轮以后相遇,此时二者是经过第一轮的交换,也就是left此时指向的位置比key小,right先走,它没有找到比key小的值,一直左移就和left相遇,此时指向的还是比key小的值。

因此,只要保证让right先走,在升序时就能保证相遇时所指向的值小于基准值。

前后指针版

给定两个指针,一个prev指向key位置处,另一个cur指向prev的下一个位置。
基本思想

  1. a[cur] >= a[key],++cur;
  2. a[cur] < a[key],++prev,交换prev和cur位置的值,++cur;

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  通过上述步骤可以发现,prev和cur之间的数都是比基准值大的,也就是通过不断交换,将比基准值大的数都被放在了prev和cur之间,则当cur走到最后时,二者之间就都是比cur大的了。
后面的同样根据上述步骤重复进行即可得到。
具体代码如下:

void QuickSort2(int* a, int left, int right)
{
	if (left >= right)//递归结束条件,如果区间中只有一个值或不存在
		return;
	int prev = left, cur = left + 1;
	int key = left;
	while (cur <= right)
	{
		if (a[cur] < a[key])
		{
			++prev;
			Swap(&a[prev], &a[cur]);
			cur++;
		}
		else
			cur++;
	}
	Swap(&a[key], &a[prev]);
	key = prev;
	//分了左右两个区间[begin, key-1] key [key+1, end]
	//递归,使剩余区间都按上面操作
	QuickSort2(a, left, key - 1);
	QuickSort2(a, key + 1, right);
}

优化

  由于快排是一种递归式的排序,时间复杂度和堆排差不多,都是O(NlogN)。但如果序列有序或者接近有序时,此时时间复杂度就会高很多,就几乎达到了O(N^2^)。这是取基准值一直取的第一个导致的。

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因此解决办法就是在每次对基准值的查找不要一直是第一个。下面有几种方式:

三数取中法

基本思想
在需要排序的序列中,找到最左边最右边以及中间的三个数,将这三个数比较大小,取中间大的数字。并将此数字作为基准值,然后将其与最左边的数交换,使基准值保持在最左边的位置,便于后续遍历。

适用序列:有序或接近有序的情况。
核心:找到中间大的数。
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具体代码如下:

int GetMid(int* a, int left, int right)//三数取中
{
	int mid = (left + right) / 2;
	if (a[left] < a[mid])
	{
		if (a[mid] < a[right])
			return mid;
		else if (a[left] < a[right])//a[mid]>=a[right]
			return right;
		else
			return left;
	}
	else//a[left]>=a[mid]
	{
		if (a[right] < a[mid])
			return mid;
		else if (a[left] < a[right])//a[mid]<=a[right]
			return left;
		else
			return right;
	}
}
void QuickSort1(int* a, int left, int right)
{
	if (left >= right)//递归结束条件,如果区间中只有一个值或不存在
		return;
	int begin = left, end = right;
	//找到中间的数
	int mid = GetMid(a, left, right);
	//与最左边的值交换
	Swap(&a[mid], &a[left]);
	int key = left;//用的都是下标
	//......
}

取随机数做基准值

  我们不想每次都取最左边的值做基准值,那我们在[left, right]此区间内找随机值即可。思想还是比较简单的。
具体代码如下:

void QuickSort1(int* a, int left, int right)
{
	if (left >= right)//递归结束条件,如果区间中只有一个值或不存在
		return;
	int begin = left, end = right;
	//要使得所取的随机数在[left, right]区间中
	int randi = rand() % (right - left +1);
	//left不一定为0
	randi += left;
	//与最左边的值交换
	Swap(&a[randi], &a[left]);
	int key = left;//用的都是下标
	//......
}

小区间优化

  正如堆所示,最后两到三层的节点数量占了整个的百分之八十左右,此时我们用递归消耗是比较大的,因此我们可以在最后的区间内使用插入排序。减少消耗
代码如下:

void QuickSort1(int* a, int left, int right)
{
	if (left >= right)//递归结束条件,如果区间中只有一个值或不存在
		return;
	int begin = left, end = right;
	//小区间优化
	if (right - left + 1 < 10)
	{
		InsertSort(a + left, right - left + 1);
	}
	else
	{
		//要使得所取的随机数在[left, right]区间中
		int randi = rand() % (right - left + 1);
		//left不一定为0
		randi += left;
		//与最左边的值交换
		Swap(&a[randi], &a[left]);
		/*int mid = GetMid(a, left, right);
		Swap(&a[mid], &a[left]);*/
		int key = left;//用的都是下标
		//.........
		QuickSort1(a, begin, key - 1);
		QuickSort1(a, key + 1, end);
	}
	
}

快排特性总结:

  1. 时间复杂度:O(NlogN),每趟确定的元素呈现指数增长。
  2. 空间复杂度:O(logN),递归是需要用的栈空间
  3. 稳定性:不稳定

快排非递归版

  将递归转化为非递归,可以借助循环来解决。
  我们可以借助栈后进先出的思想来模拟递归区间的使用。
如图:
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  判断是否入栈:看区间是否有两个以上的值,如果只有一个值就没有必要入栈排序了。
  判断while循环结束的条件:栈不为空则继续,为空则结束。
代码如下:

#include"Stack.h"
void QuickSortNonR(int* a, int left, int right)
{
	ST st;
	STInit(&st);//初始化栈
	STPush(&st, right);//先进右
	STPush(&st, left);//再进左

	while (!STEmpty(&st))//循环条件是栈不为空
	{
		int begin = STTop(&st);//左是后进的,所以取出来就是begin
		STPop(&st);

		int end = STTop(&st);
		STPop(&st);

		// 单趟
		int keyi = begin;
		int prev = begin;
		int cur = begin + 1;

		while (cur <= right)
		{
			if (a[cur] < a[key])
			{
				++prev;
				Swap(&a[prev], &a[cur]);
				cur++;
			}
			else
				cur++;
		}
		Swap(&a[keyi], &a[prev]);
		keyi = prev;
		// [begin, keyi-1] keyi [keyi+1, end] 
		if (keyi + 1 < end)//如果区间有两个值以上则入区间
		{
			STPush(&st, end);
			STPush(&st, keyi + 1);
		}
		if (begin < keyi-1)
		{
			STPush(&st, keyi-1);
			STPush(&st, begin);
		}
	}

	STDestroy(&st);//要记得把栈销毁
}

感谢大家观看,如果大家喜欢,希望大家一键三连支持一下,如有表述不正确,也欢迎大家批评指正。
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