定时器(PWM输出)触发ADC采样(DMA)——STM32CubeMX

LiMinyu_IoT

已于 2024-07-21 22:08:20 修改

阅读量7.7k

点赞数 45

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-02-27 21:15:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_77123899/article/details/136331518

版权

文章介绍了如何在STM32F103单片机上使用定时器TIM1的PWM模式控制单通道ADC转换，强调了DMA的重要性。随后扩展到双通道转换时的注意事项，包括扫描模式和连续转换模式的禁用。还讨论了PWM频率和占空比的计算以及TIMx寄存器的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ADC基础知识http://t.csdnimg.cn/x6PhU

一、（单通道）使用定时器触发的ADC单通道转换

我用的单片机是STM32F103CBTX

定时器：使用PWM输出的模式
ADC：使用DMA的模式（在不使用DMA的情况下，定时器控制ADC进行数据采集只能是单通道！如果开启了多通道，读取到的ADC采集值只会是最后一个通道的值！所以，要想使用定时器控制ADC采集多通道，必须使用DMA！）

定时器中cubemx配置：

看STM32F103数据手册可以知道定时器TIM1是挂在APB1总线上。即定时器 1 的频率是 72MHZ。

我使用的是TIM1的通道2的上升沿（即PWM输出）触发ADC采样

PWM模式1和模式2区别：

以下是使用逻辑分析仪观察到的PWM输出情况

ADC中cubemx配置：

注意：此时不再需要ADC进行转换，把连续转换模式设为关闭！！！

（我自己踩的坑，我试过开启的时候程序死掉了）

DMA模式选择：

Circular模式：

就是ADC连续采样的意思，也就是HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4)这句代码在程序中开启一次即可，不需要每次都重新打开。

Normal模式：

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4)执行完一次之后，如果想进行下一轮ADC采样，必须要重新开启，所以每一轮采样都要用一次这句代码，采样一次开启一次采样一次开启一次。

参考别人的试了用了Circular模式，完全没问题，可以成功测出电压值。

我自己也试了Normal模式，不行，只能测一次，后面没反应了。

代码：

uint8_t AdcConvEnd=0;

int main()
{
  uint16_t ADC_Value[4]= 0;

  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//自动校准
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4);


  while(1)
  {
      if(AdcConvEnd)
      {
          uint16_t averageValue = 0;
          for(int i = 0; i < 4; i++)
          {
              averageValue += ADC_Value[i];
              printf("ADC_Value[%d]:%.3f\r\n",i,(float)ADC_Value[i]*3.3f/4096);
          }
          AdcConvEnd=0;

          averageValue/=4;
          printf("averageValue:%d\r\n",averageValue);
      }
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc==&hadc1)
    {
        AdcConvEnd=1;
    }
}