linux系统编程—线程的相关概念、创建、等待和退出

线程概念

线程是进程的一部分，描述指令流执行状态。它是进程中的指令执行流的最小单位，是CPU调度的基本单位。线程可以看成是轻量级进程，是操作系统进行调度的最小单位。一个线程是一个任务（一个程序段）的一次执行过程。线程不占有内存空间，它包括在进程的内存空间中。在同一个进程内，多个线程共享进程的资源。一个进程至少有一个线程。

线程状态

操作系统创建线程时，线程处于创建态，CPU调度线程时，线程处于运行态，此时其它已创建的或者时间片到的线程就处于就绪态，当然还有些线程在进行磁盘、网络等IO时就处于阻塞态，操作系统销毁线程时，线程就处于终止态。另外，线程还具有静止就绪态和静止阻塞态，处于这两种状态，说明这个线程被操作系统挂起了，操作系统挂起线程，是为了观察和分析线程状态。

线程特点

小开销：和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间。

通信方便：对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。

并发执行：在一个进程中的多个线程之间，可以并发执行，甚至允许在一个进程中所有线程都能并发执行；同样，不同进程中的线程也能并发执行，充分利用和发挥了处理机与外围设备并行工作的能力。

资源共享：在同一进程中的各个线程，都可以共享该进程所拥有的资源，这首先表现在：所有线程都具有相同的地址空间（进程的地址空间），这意味着，线程可以访问该地址空间的每一个虚地址；此外，还可以访问进程所拥有的已打开文件、定时器、信号量机构等。由于同一个进程内的线程共享内存和文件，所以线程之间互相通信不必调用内核。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。

pthread_create()线程创建函数

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);

成功时返回零，错误时返回错误码

参数一：为指向线程标识符的指针

参数二：用来设置线程属性，通常为NULL

参数三：函执行函数指针，该函数运行结束，则线程结束

参数四：传入线程执行函数的参数

pthread_join()线程等待退出函数

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

成功时返回零，错误时返回错误码

参数一：thread线程标识符

参数二：存储线程结束状态

pthread_exit()线程退出函数

#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *retval);

返回值： 调用现成的返回值，可用其它函数pthread_join 来获取

参数retval为无类型指针，内容传给pthread_join函数的第二个参数

其他api：

pthread_self()：获取自身线程id

int pthread_detach(pthread_t thread)：实现线程分离，不再受主线程管理，由系统接任。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放

代码示例

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>


void *func1(void *arg)
{
    static char *p = "t1 is run out";//必须定义static 

    printf("t1 id:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());//打印线程func1线程id
    printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));//打印参数arg

    pthread_exit((void *)p);//线程退出
}

int main()
{
    int param = 100;
    pthread_t t1;

    char *pret = NULL;//储存进程结束状态

    if( pthread_create(&t1, NULL, func1,(void *)&param) == 0)
    {
        printf("main:创造t1成功\n");
    }

    printf("main id:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());//打印main线程id

    pthread_join(t1,(void **)&pret);//等待线程退出

    printf("main: t1退出: %s\n",pret);//打印线程结束状态

    return 0;
}

编译运行