中断和事件

目录

什么是中断

什么是EXTI

EXTI初始化结构体

中断/事件线

EXTI模式

触发类型

什么是优先级

什么是优先级分组

什么是NVIC

什么是中断向量表

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什么是中断

         中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

什么是EXTI

        外部中断/ 事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的  23  个中断 / 事件线。每个中断 / 事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI  可以实现对每个中断 / 事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

外部中断事件控制框图

EXTI  可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同。 产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC ，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。

EXTI初始化结构体

typedef struct
{
//中断/事件线
uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or
disabled.
This parameter can be any combination value
of @ref EXTI_Lines */
//EXTI 模式
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref
EXTIMode_TypeDef */
//触发类型
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for
the EXTI lines.
This parameter can be a value of @ref
EXTITrigger_TypeDef */
//EXTI 控制
FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI
lines.
This parameter can be set either to ENABLE or
DISABLE */
}EXTI_InitTypeDef;

中断/事件线

# define EXTI_Line0 (( uint32_t ) 0x00001 ) /*!< External interrupt line 0 */

# define EXTI_Line1 (( uint32_t ) 0x00002 ) /*!< External interrupt line 1 */

# define EXTI_Line2 (( uint32_t ) 0x00004 ) /*!< External interrupt line 2 */

# define EXTI_Line3 (( uint32_t ) 0x00008 ) /*!< External interrupt line 3 */

# define EXTI_Line4 (( uint32_t ) 0x00010 ) /*!< External interrupt line 4 */

# define EXTI_Line5 (( uint32_t ) 0x00020 ) /*!< External interrupt line 5 */

# define EXTI_Line6 (( uint32_t ) 0x00040 ) /*!< External interrupt line 6 */

# define EXTI_Line7 (( uint32_t ) 0x00080 ) /*!< External interrupt line 7 */

# define EXTI_Line8 (( uint32_t ) 0x00100 ) /*!< External interrupt line 8 */

# define EXTI_Line9 (( uint32_t ) 0x00200 ) /*!< External interrupt line 9 */

# define EXTI_Line10 (( uint32_t ) 0x00400 ) /*!< External interrupt line 10 */

# define EXTI_Line11 (( uint32_t ) 0x00800 ) /*!< External interrupt line 11 */

# define EXTI_Line12 (( uint32_t ) 0x01000 ) /*!< External interrupt line 12 */

# define EXTI_Line13 (( uint32_t ) 0x02000 ) /*!< External interrupt line 13 */

# define EXTI_Line14 (( uint32_t ) 0x04000 ) /*!< External interrupt line 14 */

# define EXTI_Line15 (( uint32_t ) 0x08000 ) /*!< External interrupt line 15 */

# define EXTI_Line16 (( uint32_t ) 0x10000 ) /*!< External interrupt line 16

Connected to the PVD Output */

# define EXTI_Line17 (( uint32_t ) 0x20000 ) /*!< External interrupt line 17

Connected to the RTC Alarm event */

# define EXTI_Line18 (( uint32_t ) 0x40000 ) /*!< External interrupt line 18

Connected to the USB OTG FS Wakeup from suspend event */

# define EXTI_Line19 (( uint32_t ) 0x80000 ) /*!< External interrupt line 19

Connected to the Ethernet Wakeup event */

# define EXTI_Line20 (( uint32_t ) 0x00100000 ) /*!< External interrupt line 20

Connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event */

# define EXTI_Line21 (( uint32_t ) 0x00200000 ) /*!< External interrupt line 21

Connected to the RTC Tamper and Time Stamp events */

# define EXTI_Line22 (( uint32_t ) 0x00400000 ) /*!< External interrupt line 22

Connected to the RTC Wakeup event */

EXTI模式

typedef enum

{

EXTI_Mode_Interrupt = 0x00 , // 产生中断

EXTI_Mode_Event = 0x04 // 产生事件

} EXTIMode_TypeDef ;

触发类型

typedef enum

{

EXTI_Trigger_Rising = 0x08 , // 上升沿

EXTI_Trigger_Falling = 0x0C , // 下降沿

EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 // 上升沿和下降沿都触发

} EXTITrigger_TypeDef ;

EXTI 控制：

使能 EXTI ，一般都是使能， ENABLE

什么是优先级

抢占优先级和响应优先级的区别：

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行

什么是优先级分组

Cortex-M3 允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此 STM32 把指定中断优先级的寄存器位减少到4 位，这 4 个寄存器位的分组方式如下：

第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级

第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级

第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级

第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级

第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级

什么是NVIC

        STM32 通过中断控制器 NVIC （ Nested Vectored Interrupt Controller ）进行中断的管理。NVIC是属于 Cortex 内核的器件，不可屏蔽中断（ NMI ）和外部中断都由它来处理，但是 SYSTICK不是由NVIC 控制的。

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel ;

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ; // 抢断优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority ; // 响应优先级

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd ;

} NVIC_InitTypeDef ;

什么是中断向量表

         每个中断源都有对应的处理程序，这个处理程序称为中断服务程序，其入口地址称为中断向量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表，称为中断向量表；也有的机器把中断服务程序入口的跳转指令构成一张表，称为中断向量跳转表。