【AI广延】APS下的人工智能技术与挑战

本文介绍了自动驾驶时代的特点,强调AI在感知、决策和控制中的应用,如机器学习的物体检测、计算机视觉的环境理解及深度学习的决策制定。同时,文章探讨了自动驾驶的安全性挑战,包括软件可靠性、数据准确性、网络安全以及道德伦理问题,如不可避免事故时的决策选择,引发对技术、法律和伦理的深入思考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1️⃣什么是自动驾驶时代

自动驾驶时代是指人工智能和相关技术在汽车行业中广泛应用,使得汽车能够在不需要人类干预的情况下自主进行驾驶操作的车辆新时代。在自动驾驶时代,车辆配备了感知、决策和控制系统,利用传感器、摄像头、雷达、激光等设备来获取周围环境信息,并通过人工智能算法进行实时分析和处理。这些车辆可以自动完成转弯、加减速、避开障碍物等操作,以及规划最优的路线和行驶策略

图示为车辆自动避障:

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自动驾驶时代的目标是提高交通安全性效率便利性。自动驾驶技术可以帮助减少人为驾驶错误和事故发生的可能性,提高道路交通的流畅性和整体效率。

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此外,自动驾驶还有望改善交通拥堵问题减少交通排放能源消耗,提高出行的便利性和舒适性。因此,自动驾驶得到了快速的发展。

我们可以从电动车巨头特斯拉身上看到自动驾驶的繁荣发展

特斯拉是一家全球知名的电动汽车制造商,推出了Autopilot(自动驾驶辅助系统)和全自动驾驶功能(Full Self-Driving)。2022年1月27日消息,特斯拉公布了2021年第四季度及2021年财报,受全球和中国市场的电动车市场爆发影响,特斯拉财报多项指标均超出华尔街预期。

数据显示,特斯拉2021年营收538.23亿美元,高于上年同期的315.36亿美元;净利润为55.19亿美元 (约合人民币347.6亿元,接近于1天净赚1亿) ,较上年同期的7.21亿美元增长665%,创上市19年以来新高。

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1 概述篇 1.1 自动驾驶汽车概述 自动驾驶汽车(Automated Vehicle;Intelligent Vehicle;Autonomous Vehicle;Self-driving Car;Driverless Car)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。 概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。 自动驾驶汽车等级标准 在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAE J3016标准。该标准于2014年由美国SAE International(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。该标准将车辆分为Level 0~Level 5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。 无人驾驶汽车 目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。由SAE J3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level 4和Level 5级。无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现形式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。 智能汽车 在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。 自动驾驶技术 无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。 无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。本报告会在技术篇进行详解。 自动驾驶技术的价值 无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。 改善交通安全。驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。 l 实现节能减排。由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。 消除交通拥堵,提升社会效率。自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。 个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

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