嵌入式硬件知识——知识理论概述

嵌入式系统的组成部分是:

嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统（RTOS）和嵌入式系统应用。

嵌入式系统硬件平台是以嵌入式处理器为核心，由存储器、I/O单元电路、通信模块、外部设备等必要的辅助接口组成的。 

嵌入式系统的详细结构 :

ARM 和英特尔的x86是Android 支持的唯二指令集架构，而Android 是全世界最流行的移动操作系统。 

1.嵌入式硬件的组成部分

1. 主处理器：作为嵌入式系统的核心，执行程序指令并控制其他硬件设备。
2. 存储器：用于存储程序代码和数据。包括闪存、RAM和EEPROM等。

•  SRAM：只要芯片有电，内容存在，掉电后内容丢失；
   DRAM：数据寿命短，通常不超过0.25s，即使连续供电；
• Flash ROM 是近些年应用最广、速度最快的只读存储器，原理是从 EEPROM 基础上改进发展来的，特点是擦除和编程速度快，因此得名为闪速（或闪烁）存储器，简称闪存。

  ⚫ 只读性

   若存储器中写入数据后，只能被读出，但不能用通常的办法重写或改写，这种存储器为只读存储器，即ROM；

   若存储器在写入数据后，既可对它进行读出，又可再对它写入，为可读/写存储器， 或随机访问存储器。

  ⚫ 易失性

   若存储器在断电之后，仍能保存其中的内容，则称为非易失性存储器；否则，为易失性存储器；

   只读存储器（ROM）是非易失性的，随机存储器（RAM）是易失性的。

1. 输入输出接口：连接外部设备与嵌入式系统之间的通信接口，包括串口、并口、USB等。
2. 时钟系统：提供时钟信号，同步各个硬件设备的操作。
3. 传感器：用于感知外部环境的物理量，如温度、湿度、压力等。
4. 执行器：根据控制信号执行相应的动作，如电机、继电器等。

2.嵌入式硬件的开发流程 

1. 需求分析：明确嵌入式系统的功能和性能要求。
2. 系统设计：根据需求分析结果设计硬件系统的整体架构和接口。
3. 电路设计：设计和绘制电路原理图，并选择合适的电子元件。
4. PCB设计：将电路原理图转换为PCB布局，并进行布线和优化。
5. 硬件调试：组装和焊接电子元件，并进行功能测试和调试。
6. 软件开发：编写嵌入式系统的程序代码，实现特定的功能。
7. 系统集成：将硬件和软件进行集成，进行系统级测试和验证。

3.嵌入式硬件的应用领域 

1. 消费电子产品：例如智能手机、平板电脑、智能家居设备等。
2. 工业自动化：用于控制和监控工业生产线、机器人、自动化设备等。
3. 医疗设备：包括心脏起搏器、医疗影像设备、体征监测设备等。
4. 交通运输：用于汽车、飞机、火车等交通工具的控制和数据处理。
5. 无人系统：如飞行器、无人车、无人潜水器等自主导航系统。

4. IIC 

IIC总线只需要2个引脚，即串行数据线SDA和串行时钟线SCL 

5.SPI

SPI(Serial Peripheral Interface)串行外围设备接口，是处理器与外设芯片间一种高速、低成本、易使用的全双工同步串行总线

SPI以主从方式工作，通常有一个主设备和一个或多个从设备

SPI接口占用了六根线，IMX6最多可配置5个：

MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入
MISO：主设备数据输入，从设备数据输出
SCLK：用来为数据通信提供同步时钟信号，由主设备产生
SS0-2：从设备使能信号，由主设备控制