2024深圳杯D题42页高质量成品参考论文+配套完整小问代码

基于有限元分析的音板振动模态分析与参数识别

2024深圳杯D题42页成品论文+1-4小问完整代码+高清结果图https://www.jdmm.cc/file/2710609

摘  要

本文针对音板振动建模与参数识别的一系列问题,采用了多种数学建模方法和求解算法,对相关问题进行了深入分析和求解。问题1的 Kirchhoff-Love 均质薄板振动模型：我们首先建立了基于Kirchhoff-Love薄板理论的均质薄板振动模型,该模型采用了垂直于中面的直线保持直线、厚度保持不变、法向应力可忽略不计等假设。在此基础上,我们得到了描述薄板自由振动的偏微分方程组。对于具有自由边界条件的方形薄板,我们还建立了相应的边界条件方程。为了求解该振动模型,我们采用了Ritz方法。

问题2的非均质薄板振动模型： 针对问题2,我们在Kirchhoff-Love理论的基础上,进一步建立了考虑几何非均匀性的非均质薄板振动模型。该模型引入了位置相关的材料参数(密度、弹性模量、泊松比)和几何参数(厚度、弯曲角),以更准确地描述薄板的振动行为。为了求解非均质薄板振动模型,我们提出了基于分片多项式插值的算法。具体来说,我们将整个平面区域划分为若干单元,在每个单元内采用多项式函数对厚度和弯曲角分布进行拟合。最后采用Ritz法或Galerkin法求解。

问题3的分离变量法振动模型：针对问题3给出的非均质音板振动信息,我们建立了基于分离变量法的振动模型。该模型将音板的振动位移表示为时间函数和空间振型函数的乘积形式,大大简化了问题的复杂性。为了描述附件提供的5个振型函数$\varphi_j(x,y)$,我们采用了傅里叶级数展开的方法。

问题4的参数识别模型：针对问题4,我们建立了基于非均质音板振动理论的参数识别模型。该模型将密度、杨氏模量、泊松比和厚度等位置相关参数作为待识别对象,目标是确定满足给定振型信息的参数分布。

通过合理选择和扩展这些模型,我们不仅能够有效地求解音板振动问题,还可以深入理解影响振动行为的关键因素,为实际音乐乐器的设计和制造提供重要参考。

关键词：Kirchhoff-Love理论； 振动模型；Ritz 法求解算法； 频率； 音板

• 问题重述

音乐是通过乐器演奏产生的，而乐器的制造依赖于精密的工艺和数理逻辑。中国在20世纪末已经发展出成熟的乐器制造业，能够生产各种类型的乐器。弦乐器的音质很大程度上取决于其音板的性能，音板能够放大由琴弦振动产生的声音，并产生丰富的谐波。

在研究乐器音板的振动特性时，需要考虑音板的几何结构、材料特性（如密度、杨氏模量等）以及边界条件。音板的振动模态可以通过解决弹性算子（偏微分算子）的特征值问题来获得，其中频率是特征值的虚部，振型则对应于特征向量。

对于问题1，我们需要为具有自由边界条件的方形均质音板建立振动的数学模型，并计算不同材质（云杉木材、某类型常用金属、某类型高新复合材料、新型材料）下，在2000赫兹频率范围内的振动模态频率和振型，并进行比较。

问题2要求我们选择一种特定的云杉木材，制作一块具有非均匀厚度和一定弯曲度的自由边界条件的薄音板，并建立相应的振动数学模型。然后，计算这块音板在2000赫兹频率范围内的振动模态频率和振型。这需要对木材的物理特性进行详细分析，并应用适当的数学和物理原理来预测其振动行为。

对于问题3，通过观察分析某种具有自由边界条件非均质音板的5个模态情况，包括从小到大排列的5个振动频率和对应的振型图。动态曲面函数在这些振动频率上的单位范数分解，即

其中频率

从小到大排列，理论上有无限多个，函数

是对应的振型，它的平方在参考平面区域的积分等于1。需要我们根据附件给出的5个频率对应的振型图描述振型函数

。

问题4要求我们对附件给出的振型图轮廓形状的自由振动非均质音板，确定它的物理和厚度参数（可能随平面位置变化），使得它的前5个模态最接近附件给出的模态信息。对其制造材质选择给出建议。

• 问题分析
  1. 问题一的分析

对于问题1，我们需要先①建立物理模型和边界条件，确定音板的几何形状（方形均质板）和边界条件（自由边界）。②根据物理模型，建立描述音板振动的偏微分方程，并将边界条件应用于方程中。然后，通过数值方法（如有限元分析）求解该方程，得到不同材质音板的振动模态频率和振型。③搜集各种材料（云杉木材、金属、高新复合材料、新型材料）的振动力学参数，如密度、弹性模量、泊松比等。@b站珞珈山水1 q群476179473④使用收集到的材料参数，计算每种材质音板的振动模态，并对比它们在2000赫兹频率范围内的频率和振型差异。分析这些差异对乐器音色的潜在影响。

1. 1. 问题二的分析

问题2在问题1的基础上,增加了薄板几何非均匀性这一新的关键因素。我们需要建立考虑厚度非均匀和弯曲度分布的非均质薄板振动模型,并采用分片多项式插值算法进行求解。这使得原有的数学模型更加复杂,需要我们具备扎实的建模功底和数值分析技能。首先需要明确任务：选择一种特定的云杉木材来制作一块具有非均匀厚度和一定弯曲度的薄音板，并建立相应的振动数学模型，计算小提琴形状的音板在2000赫兹频率范围内相应振动模态的频率和振型。

该问题与问题1的区别在于，考虑了非均匀厚度、弯曲度、具体的乐器形状。可以在第一问的基础上进行细化和改动。

问题3给出了一种具有自由边界条件的非均质音板的5个振动模态信息,包括振动频率和相应的振型图。我们需要基于这些给定信息,分析和建模振型函数 

的表达式。

我们首先需要理解问题3中给出的振动模态表达式的物理意义。该表达式反映了音板振动是由多个固有模态的叠加所产生的,其中

表示第 j个固有振动模态的振型函数, wj为对应的固有振动角频率, 

1. 1. 问题四的分析

问题4要求我们根据附件给出的5个振型信息,确定一种具有自由边界条件的非均质音板的物理参数和厚度分布,使其前5个振动模态最接近于给定的振型信息。这实质上是一个参数识别问题,需要从已知的振动响应特性出发,反推音板的实际物理参数。对附件给出的振型图轮廓形状的自由振动非均质音板，确定它的物理和厚度参数（可能随平面位置变化），使得它的前5个模态最接近附件给出的模态信息。对其制造材质选择给出建议。

• 模型假设

1. 音板是均匀、各向同性的材料；
2. 音板是薄板，其厚度相对于其他尺寸来说很小；
3. 音板的边界是自由边界，意味着边界上不存在约束；
4. 音板的振动是平面内的，忽略了板的厚度方向的振动；
5. 非均质薄板振动模型假设 针对问题2中的非均质薄板振动模型,我们在Kirchhoff-Love理论的基础上,引入了位置相关的材料参数和几何参数,如密度、杨氏模量、泊松比以及厚度和弯曲角分布。这些非均匀性会对薄板的振动行为产生重要影响,需要通过分片多项式插值等方法进行建模和描述。

• 符号说明

符号	说明	单位
...........

% 定义小提琴尺寸参数
length = 590;  % 小提琴的长度（单位：mm）
width = 200;   % 小提琴的宽度（单位：mm）
thickness = 20; % 小提琴的厚度（单位：mm）

% 生成小提琴的有限元网格
[X, Y, Z] = meshgrid(linspace(0, length, 100), linspace(-width/2, width/2, 50), linspace(0, thickness, 20));
nodes = [X(:), Y(:), Z(:)];
elements = delaunayTriangulation(nodes);

% 定义材料属性（例如，云杉木材）
density = 400;  % 云杉木的密度（单位：kg/m^3）
E = 10e9;       % 云杉木的杨氏模量（单位：Pa）
G = 4e9;        % 云杉木的剪切模量（单位：Pa）
nu = 0.3;       % 云杉木的泊松比

% 计算材料属性
mu = E / (2 * (1 + nu)); % 材料的剪切模量（单位：Pa）
D = [E/(1-nu^2), nu*E/(1-nu^2), 0; nu*E/(1-nu^2), E/(1-nu^2), 0; 0, 0, G]; % 弹性矩阵

% 组装刚度矩阵和质量矩阵
[K, M] = assembleMatrices(elements, nodes, density, D);

% 求解广义特征值问题
num_modes = 6;  % 求解的振动模态数量
[V, omega2] = eigs(K, M, num_modes, 'sm');

% 计算固有频率（单位：Hz）
frequencies = sqrt(diag(omega2)) / (2 * pi);

% 显示结果
disp('振动特征频率（Hz）：');
disp(frequencies);

% 绘制振动模态
for i = 1:num_modes
    mode = reshape(V(:, i), [], 3);
    plotModeShape(mode, elements, nodes);
    title(['Mode ', num2str(i), ', Frequency = ', num2str(frequencies(i)), ' Hz']);
    pause(1); % 在绘制下一个模态之前暂停1秒钟
end

% 函数：组装刚度矩阵和质量矩阵
function [K, M] = assembleMatrices(elements, nodes, density, D)
    num_nodes = size(nodes, 1);
    num_elements = size(elements, 1);
    K = sparse(num_nodes*3, num_nodes*3);
    M = sparse(num_nodes*3, num_nodes*3);
    for i = 1:num_elements
        element = elements(i, :);
        nodes_elem = nodes(element, :);
        [Ke, Me] = elementMatrices(nodes_elem, density, D);
        dofs = reshape([element(:)*3-2; element(:)*3-1; element(:)*3], [], 1);
        K(dofs, dofs) = K(dofs, dofs) + Ke;
        M(dofs, dofs) = M(dofs, dofs) + Me;
    end
end

% 函数：计算单个元素的刚度矩阵和质量矩阵
function [Ke, Me] = elementMatrices(nodes, density, D)
    A = 0.5 * norm(cross(nodes(2,:) - nodes(1,:), nodes(3,:) - nodes(1,:))); % 元素面积
    B = [nodes(2,:) - nodes(1,:); nodes(3,:) - nodes(1,:); nodes(3,:) - nodes(2,:)];
    Ke = A * B' * D * B; % 单元刚度矩阵
    Me = density * A * eye(3) / 3; % 单元质量矩阵
end

% 函数：绘制振动模态
function plotModeShape(mode, elements, nodes)
    trisurf(elements, nodes(:, 1), nodes(:, 2), nodes(:, 3), mode(:, 1));
    xlabel('X');
    ylabel('Y');
    zlabel('Z');
    colorbar;
    axis equal;
end

### 符号说明

在本文中，以下符号将用于表示相关的概念和参数：

- \( M \): 音板的质量

- \( I \): 音板的转动惯量

- \( \rho \): 材料的密度

- \( E \): 材料的杨氏模量

- \( h \): 音板的厚度

- \( b \): 音板的宽度

- \( l \): 音板的长度

- \( f_n \): 第 \( n \) 个振动模态的频率

- \( \phi_n(x, y) \): 第 \( n \) 个振动模态的振型函数

- \( V \): 音板的体积

- \( S \): 音板的边界

- \( \lambda \): 弹性算子的特征值

- \( \omega \): 角频率，等于 \( 2\pi f \)

- \( \nu \): 泊松比，材料的一个物理特性

### 问题1符号说明

- \( f_{metal} \): 金属材质音板的振动频率

- \( f_{comp} \): 高新复合材料音板的振动频率

- \( f_{new} \): 新型材料音板的振动频率

- \( f_{spruce} \): 云杉木材音板的振动频率

### 问题2符号说明

- \( h(x, y) \): 音板的非均匀厚度函数

- \( \kappa(x, y) \): 音板的弯曲度函数

### 问题3符号说明

- \( \Phi_n \): 第 \( n \) 个振型对应的动态曲面函数

- \( \Omega_n \): 第 \( n \) 个振型对应的频率集合

### 问题4符号说明

- \( T(x, y) \): 音板的厚度参数函数

- \( P \): 音板的物理特性集合

- \( C \): 制造材质的选择建议