关于智能车DRV8701芯片调试的步骤

之前花了半个月时间来焊接调试8701，其一为了记录调试时所获得的知识，其二发现CSDN上似乎没有关于这个芯片原理和调试的介绍，所以写一篇文章来为和我一样刚入门的人做指导（大佬勿喷）

        关于原理图的和PCB板在网上都有，这里不做过多介绍。

        之后介绍一下8701的原理。从芯片手册上截下的原理图如下

        我们用的是8V的电池。调试的第一步应该是检查VM和VCP是否正常，大致是5V的值。第二步是NSLEEP，NSLEEP置高（大致为3.3V）则唤醒芯片。第三步是检查升压模块，CPL和CPH组成升压模块，以我用的8V电池为例，低压为4V，高压为10V.第四步是检查DVDD供电，DVDD作用则是给缓冲芯片供电（也大致为3.3V）。要注意的是DVDD只能有一路芯片的DVDD给缓冲芯片工作，另一路不供电的DVDD一般都接地，所以测得的电压一般为0V.如果想要分路调试，应先调试给缓冲芯片供电的8701。在以上电压均无误后，给驱动电机信号，就可以检查晶体管接受信号的脚输入是否正常，应为和输入信号占空比差不多的方波。输入信号无误，检测输出，输出应与电机信号占空比差不多。也可用万用表测量，应为占空比*8V（大致无误即可）。都无误之后就可以接上电机观察是否可以驱动电机。

        在调试过程中碰到的问题主要是8701太脆了，很容易坏（如果发烫了就是坏了），在前四步的电压有一个不对则可考虑更换芯片。在焊接的过程中建议先调试一路。在调试一路的过程中也建议先不将晶体管焊接上去，应先将与8701相连的贴片器件焊接，检测8701功能是否正常。否则可能会产生因为晶体管的损坏造成8701损坏，而且这种损坏很难找到原因。

        本文章基于智能车的8701调试过程，文章作者对于8701的芯片的了解只在表面，而了解到的知识也都是学长教授的。但是有的学校没有学长指导，所以希望本篇文章可以略微打破信息差。