4、基于51单片机语音识别智能小车(原理图+PCB图+程序+参考论文)

一、设计简介:

本设计是基于51单片机语音识别智能小车控制系统,主要实现以下功能:

.  本设计基于STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。

.  人们能够通过语音识别模块对小车进行左转。右边。前进。后退。停止。比如说在语音识别模块正常初始化完后,我们说:前进;这时小车通过语音识别模块听到判断后,就会前进行驶。

主要硬件组成:

51单片机最小系统电路复位电路+晶振时钟电路+单片机电源电路)+L298N电机驱动模块+语音识别模块+按键+5V降压模块

二、原理图

三、PCB图

四、资源获取  

本项目包含的所有文件都可以点击下面的名片,发送 “ 4、基于51单片机语音识别智能小车 ” 获取!
项目纯手打,不是免费的哦~
希望可以帮到你哈! 

智能车大赛任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统 要求 1、基本要求 (1)电动车从出发线出发(车体不得超出出发线),小车沿引导黑线行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 (3)小车行驶在BC段加速行驶。 (4)全程时间不能大于90秒,时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 (1)在圆心位置放置一个电机与激光笔,在小车行驶过程中,使激光持续打在小车上指定的区域内,期间超出范围的时间不得超过2秒。 (2)当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶,并让小车发出声光提示。 (3)小车沿内圈继续行驶,当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶,并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 (4)行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 (5)其他。 说明 1、场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布,大圆直径3000px,小圆中心2500px,标出圆心。 2、场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意中的和尺寸标注线不要绘制在地上,出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 3、硬币放置在外圆的黑色引导线下面,两个相连硬币至少相距20cm,具体位置由测评专家指定。 4、整个系统由两部分组成,一部分是循迹小车,一部分是中心激光控制系统,两部分可以使用无线通信。 6、自行设计激光离地高度和小车接收激光区域(区域不超过125px*125px,测评时要求有明确标识) 7、电动车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控,其外围尺寸(含车体上附加装置)的限制为:长度≤20,宽度≤500px。 单片机控制PCB 电压比较器pcb 电源与电机驱动PCB 感光电路pcb 感光电路改进版PCB 红外探头电路pcb 激光笔控制电路PCB 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 附件包含以下资料:
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