29、基于51单片机自动灭火避障智能小车 消防灭火小车系统设计 （原理图+程序+开题报告+参考论文）

一、设计简介：

本设计是基于51单片机自动灭火避障智能小车 消防灭火小车系统设计，主要实现以下功能：

1. 单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可通用

2.产品自带单片机上电复位电路、手动复位电路（复位按键）、晶振电路（给单片机提供时钟周期）。

3.利用红外线光电开关对障碍物的检测。利用光敏晶体管传感器检测火源（火源用蜡烛模拟），当检测到火源，小车自动调整姿态，对准火源，灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火，灭火完后小车会继续寻找下一个火源。

4.小车能前进、后退、左转、右转能自动避开障碍物并能灭火 。

5.当小车前面有障碍物时小车能自动避开障碍物后继续寻找火源。

6. LCD1602液晶能显示小车运行的状态，并能显示灭火的次数。

主要硬件组成：

STC89C52单片机、采用2个红外避障传感器+L298N电机驱动模块+51单片机+智能小车车模+灭火电机+火焰传感器+LCD1602液晶+6节装电池盒

二、原理图 

三、程序源码

四、资源获取

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