39、基于51单片机红外循迹、红外避障、遥控小车系统设计（原理图+PCB图+程序+开题报告+参考论文）

一、设计简介：

本设计是基于51单片机红外循迹、红外避障、遥控小车系统设计，主要实现以下功能：

1.开机默认红外遥控模式，通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。

2.按下2键切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；

3.按下3键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。

4.遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。

主要硬件组成：

51单片机+最小系统+L293D电机驱动模块+稳压电路+按键电路+红外避障电路+红外遥控电路+红外循迹电路

二、原理图   

三、PCB图 

四、程序源码 

部分代码： 

  if(f==1)
    {
        if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) 
        {
            Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; 
        }
        if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) 
        {
         Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码
        }
        if(m==32) 
        {
         m=0;  
         f=0;
         if(Im[2]==~Im[3]) 
        {
           IrOK=1; 
        }
        else IrOK=0;   //取码完成后判断读码是否正确
        }
               //准备读下一码
   }
 
}
/************************************************************************/
//全速前进
void  run(void)
{  
     Left_moto_go ;   //左电机往前走
     Right_moto_go ;  //右电机往前走
}
 
//全速后退
     void  backrun(void)
{
     Left_moto_back ;   //左电机后退
     Right_moto_back ;  //右电机后退
}
 
//右转
     void  rightrun(void)
{
     Left_moto_go ;   //左电机前进
     Right_moto_Stop ;  //右电机停止
}
 
//左转
     void  leftrun(void)
{
     Left_moto_Stop ;   //左电机停止
     Right_moto_go ;  //右电机前进
}
//STOP
     void  stoprun(void)
{
     Left_moto_Stop ;   //左电机停止
     Right_moto_Stop ;  //右电机停止
}
//向右原地打转（掉头）
void  rightspin(void)
{ 
     Left_moto_go  ;   //左电机往前走
     Right_moto_back   ;  //右电机往前走    
}
 
 
/*********************************************************************/         
/*--主函数--*/
void main(void)
{
     
    m=0;
    f=0;
 
    IT0=1;
    EX0=1;
 
    TMOD=0x11;  
    TH0=0;
    TL0=0;
    TR0=1;
    EA=1;
    yk=1;
    bz=0;
    xj=0;
 
 
    
    delay(100);       
 
 
    while(1)                            /*无限循环*/
    { 
 
        if(IrOK==1)               //如果处理好后进行红外处理
        {
            switch(Im[2])
               {
                case 0x0C:  yk=1;bz=0;x

五、资源获取

 

本项目包含的所有文件都可以点击下面的名片，发送 “ 39、基于51单片机红外循迹、红外避障、遥控小车系统设计 ” 获取！
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