39、基于51单片机红外循迹、红外避障、遥控小车系统设计（原理图+PCB图+程序+开题报告+参考论文）

最新推荐文章于 2023-12-06 14:34:25 发布

大白电子设计

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文章标签： 51单片机 proteus 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_78172491/article/details/132376384

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一、设计简介：

本设计是基于51单片机红外循迹、红外避障、遥控小车系统设计，主要实现以下功能：

1.开机默认红外遥控模式，通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。

2.按下2键切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；

3.按下3键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。

4.遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。

主要硬件组成：

51单片机+最小系统+L293D电机驱动模块+稳压电路+按键电路+红外避障电路+红外遥控电路+红外循迹电路

二、原理图

三、PCB图

四、程序源码

部分代码：

if(f==1)
{
if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
}
if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码
}
if(m==32)
{
m=0;
f=0;
if(Im[2]==~Im[3])
{
IrOK=1;
}
else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确
}
//准备读下一码
}

}
/************************************************************************/
//全速前进
void run(void)
{
   Left_moto_go ; //左电机往前走
   Right_moto_go ; //右电机往前走
}

//全速后退
void backrun(void)
{
   Left_moto_back ; //左电机后退
   Right_moto_back ; //右电机后退
}

//右转
void rightrun(void)
{
   Left_moto_go ; //左电机前进
   Right_moto_Stop ; //右电机停止
}

//左转
void leftrun(void)
{
   Left_moto_Stop ; //左电机停止
   Right_moto_go ; //右电机前进
}
//STOP
void stoprun(void)
{
   Left_moto_Stop ; //左电机停止
   Right_moto_Stop ; //右电机停止
}
//向右原地打转（掉头）
void rightspin(void)
{
Left_moto_go ; //左电机往前走
   Right_moto_back ; //右电机往前走
}

/*********************************************************************/
/*--主函数--*/
void main(void)
{

m=0;
f=0;

IT0=1;
EX0=1;

TMOD=0x11;
TH0=0;
   TL0=0;
TR0=1;
   EA=1;
   yk=1;
   bz=0;
   xj=0;


   delay(100);

   while(1)                           /*无限循环*/
   {

   if(IrOK==1)            //如果处理好后进行红外处理
{
           switch(Im[2])
        {
   case 0x0C: yk=1;bz=0;x