57、基于51单片机PID算法温度控制系统设计 (程序+Proteus仿真+原理图+PCB图+参考论文+开题报告+任务书等)

一、设计简介：

本设计是基于51单片机PID算法温度控制系统设计，主要实现以下功能：

1. 单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可通用
2.产品自带单片机上电复位电路、手动复位电路（复位按键）、晶振电路（给单片机提供时钟周期）。

3.采用LCD 1602液晶显示当前温度值（带单位），温度上限和温度下限；
4.采用DS18B20温度传感器测温，防水型传感器的
5.按键可以设置报警值，当温度超过设定的上限或低于下限时，相应的指示灯亮，同时相应的继电器吸合，继电器可以驱动负载（风扇、制冷片、加热管等）；
6.三个按键：设置按键、加键和减键。可设置上下限温度控制范围；
7.温度测量范围0到99.9摄氏度，精度为0.1摄氏度

主要硬件组成：

51单片机+最小系统+LCD1602液晶+按键+DS18B20温度传感器+加热棒+LED灯+继电器

二、原理图 

三、PCB图

四、Proteus仿真 

五、程序源码  

部分代码：

    pp->PrevError = pp->LastError; 
    pp->LastError = Error; 
    return (pp->Proportion * Error//比例
    + pp->Integral * pp->SumError  //积分项
    + pp->Derivative * dError); //   微分项 
} 
/*********************************************************** 
温度比较处理子程序 
***********************************************************/ 
void compare_temper(void) 
{ 
    unsigned char i; 
    if(set_temper>temper)     //设置温度大于当前温度
    { 
        ledred=0;
        ledgreen=1;
        if(set_temper-temper>1)     //温度相差1度以上
        {     
            high_time=100; 
            low_time=0;
        } 
        else     //设置温度不大于当前温度
        { 
            for(i=0;i<10;i++) 
            { 
                get_temper(); 
                rin = s; // Read Input 
                rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation 
            } 
            if (high_time<=100)     high_time=(unsigned char)(rout/800); 
            else    high_time=100; 
            low_time= (100-high_time); 
        } 
    } 
    else if(set_temper<=temper)     //设置温度不大于当前温度
    { 
        ledred=1;
        ledgreen=0;
        if(temper-set_temper>0) //温度相差0度以上
        { 
            high_time=0; 
            low_time=100; 
        } 
        else 
        { 
            for(i=0;i<10;i++) 
            { 
                get_temper(); 
                rin = s; // Read Input 
                rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation 
            } 
            if (high_time<100) high_time=(unsigned char)(rout/10000); 
            else     high_time=0; 
            low_time= (100-high_time); 
        } 
    } 
} 
/***************************************************** 
T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期 
******************************************************/ 
void serve_T0() interrupt 1 using 1 
{ 
    if(++count<=(high_time))     output=0;
    else if(count<=100) 
    { 
        output=1; 
    } 
    else count=0; 
    TH0=0x2f; 
    TL0=0x40; 
} 
 
 
/***********主函数**********/
void main(void)
{
    unsigned char i;
    init();//LCD初始化
    TMOD=0x01;
    TH0=0x2f; 
    TL0=0x40;
    EA=1;
    ET0=1;
    TR0=1;
    high_time=50; 
    low_time=50; 
    PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure 
    spid.Proportion= 10; // Set PID Coefficients 
    spid.Integral = 8; 
    spid.Derivative =6; 
    spid.SetPoint =100; // Set PID Setpoint 
    set[0]=set_temper/10;
    set[1]=set_temper%10;
    wr_com(0x80+0x40+9);    //显示设置温度
    wr_data(table[set[0]]);
   delay(1);
    wr_com(0x80+0x40+10);
    wr_data(table[set[1]]);
    delay(1);
    wr_com(0x80+0x40+14);    //显示温度符号
    wr_data(0xdf);
    delay(1);
    while(1)
    {
        keyscan();     //按键扫描
        for(i=0;i<10;i++)    //循环10次
        {
            dis_temp(get_temper());    //显示温度值
            if((key0==0)||(key1==0)) break;    //如果有按键退出显示循环
        }
        if((key0!=0)&&(key1!=0))        compare_temper();     //比较温度
    }
}

六、资源获取

本项目包含的所有文件都可以点击下面的名片，发送 “ 57、基于51单片机PID算法温度控制系统设计 ” 获取！
项目纯手打，不是免费的哦~
希望可以帮到你哈！