windows下使用RSView可视化RoboSense-Airy

资料参考

Airy官网
技术支持

RSView下载流程

打开上面的技术支持
下载 RSView for Windows（可能要提交信息申请）
或使用下载连接
下载后解压并在bin中找到RSView.exe
注意文件名称不能有中文，也不能放在中文文件夹目录下，否则后续会有库导入报错

ip配置

使用网线连接电脑和Airy
配置ipv4地址为192.168.1.102

设置-网络和共享设置-以太网-找到对应的
把ipv4设置为手动，192.168.1.102，子网掩码255.255.255.0

（详情请见技术支持-Airy-用户手册-网口相关）
出厂默认主机ip为102，激光ip为200，其他的可能会不显示点云

在命令行使用

ping 192.168.1.200

成功则说明网线连接成功

其他情况可以使用Wireshark抓包
可以参考我的博客的最后Wireshark部分

可视化激光

打开RSView for Windows
打开Sensor stream,(左上角第二个按钮)
挑选对应的激光类型和强度mode

成功