Jetson AGX Orin使用SDK Manager刷机指南

下载并安装 SDK Manager

        我是的电脑是Ubuntu 20.04的系统，不是虚拟机，要刷的是Jetson AGX Orin的20.04

        最新版本的 NVIDIA SDK Manager 可从以下网址下载
                                        https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
        下载并安装，国内可能下载很慢

        现在还是这个网站，建议读者直接进nvidia的官网进行下载，sdk-manager的deb文件

        下载完成后进行安装

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

运行SDK Manager

        注册并登录nvidia账号
        用qq邮箱注册没有问题，但是登录有问题，显示区域限制年龄无法登录
        发现是nvidia账号没有设置出生日期
        电脑登录nvidia官网打开主题和偏好设置，设置出生日期即可

      （手机端好像进不去，登录要日期正确，改日期要登陆，循环了）
        巨慢，等待即可

连接Nvidia AGX Orin

        使用usb-typec线连接pclinux和orin，pclinux使用usb，orin使用typec，并且使用的是拓展插槽旁边的typec
        长按orin中间的reset一样的按钮，同时将第二根（其实就是typec电源线）typec插入充电口
        pclinux输入指令

lsusb

        检查有咩有NvidiaCrop设备，有即可进入下一步，没有就是你的连线有问题

继续运行SDK Manager

        jetson打勾✔
        pc设备不打勾❌，目标设备选agx orin，根据自己的型号✔
        jetpack可以挑一个版本，（这会影响后续的cuda版本的安装）✔
        deepstream好像是视频处理的，可选，continue✔
        只勾选JetsonOS和JetsonSDKComponents
        下面两个只勾选i accept,  continue

         漫长的等待

弹出两次界面，
        第一次设置用户名和密码，这里非常建议设置为12345678密码，后续再进行修改，过短的密码可能会导致后续连接不识别的问题
        第二次弹出界面，默认ipv4，192.168.55.1即可
        填写刚刚orin的账号密码

如果上面连接失败，可以选择

        1可能是usb连接问题，如果重新插拔还有问题，使用network connection用网线连接，重新试验一次
        2可能是密码问题，尝试直接进orin试一试密码登录，如果刚刚的密码进不去，可以使用回车或许能进，重新设置一个合适的密码之后再次尝试连接

成功

    拔掉usb-typec线重启即可

附加密码修改

sudo passwd usename #使用用户自己的用户名

（这里注意一定要添加用户名以及sudo，否则会因为密码长度等问题无法修改）