煎春水问舟-CSDN博客

原创 Windows 11 指南：完整安装 OpenClaw 并快速上手

OpenClaw 是一款强大的 AI 聊天与自动化工具，支持多种模型、多渠道消息接入及技能扩展。本文将从零开始教你在上安装 OpenClaw，适合没有开发经验的小白用户。

2026-03-09 11:31:16 4521

原创 STM32 CAN FD 发送成功但总线无 ACK 的问题分析与解决

在使用 STM32 微控制器进行 CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-rate) 通信时，偶尔会遇到这样一个问题：HAL 库的发送函数返回 HAL_OK，表示软件层面发送成功，但通过示波器观察总线信号，却发现 ACK (Acknowledge) 位始终处于 recessive (隐性) 状态，没有任何节点进行确认。这个问题在混合 Classical CAN (CAN 2.0) 和 CAN FD 的网络中尤为常见。少踩一次坑，就少掉一撮头发。

2026-02-04 11:13:20 737

原创 CAN FD 原始报文的解析详解（C语言实现）

首先，简单回顾一下CAN FD帧的结构。: 1位，主导位（0）。仲裁场 (Arbitration Field)Base ID: 11位。SRR/IDE: 1位（标准帧为SRR=1，扩展帧为IDE=0）。Extended ID: 18位（仅扩展帧）。RRS: 1位（保留，0）。IDE: 1位（标准帧=0，扩展帧=1）。FDF: 1位（CAN FD标识，1表示FD帧）。控制场 (Control Field)res: 1位（保留，0）。

2026-02-02 11:30:00 573

原创树莓派 5 上安装 MQTT

安装 Mosquitto 及其客户端工具：`sudo apt install -y mosquitto mosquitto-clients`启动并启用 Mosquitto 服务：验证安装：安装完毕后，你可以使用以下命令来查看 Mosquitto 是否在运行：或者使用和。

2026-01-31 18:05:00 382

原创 ST-LINK与STM32连接时出现“No target connected”和“ST-LINK connection error”问题解决

通过这个流程，你应该能够恢复与 STM32 的连接，解决“No target connected”或“ST-LINK connection error”的问题。如果问题依然存在，可以尝试更新ST-LINK驱动或检查硬件连接是否正常。至此，问题应该已经解决。接下来，重新在 Keil 或其他开发环境中进行调试，确认设备连接正常并继续开发。首先，从ST官网下载安装并启动 STM32 ST-LINK Utility。此时会弹出另一个提示框，点击“确定”，然后松开。此时会弹出一个提示框，点击“确定”继续。

2025-02-22 18:06:45 11580 8

原创系统移植-树莓派5

U-boot的特点：代码结构清晰、易于移植（见程序结构）支持多种处理器体系结构（见程序结构cpu目录）支持众多开发板（目前官方包中有200多种，见程序结构board目录）命令丰富、有监控功能支持网络协议、USB、SD等多种协议和设备支持文件系统更新较活跃，使用者多，有助于解决问题。目标文件，仅仅是动作的指令，不含有地址信息，只有链接时，才会确定每个符号的地址信息，不能直接烧写到设备。编译器运行在开发主机（通常是X86体系的PC机）上，编译出的代码是目标机体系结构的，如：ARM。

2024-07-20 13:55:06 1175