制作镜像文件——树莓派5

1. 生成200M的img文件，50M为boot目录，150M为rootfs，每个block大小为512B：~/stp/build $ dd if=/dev/zero of=./imx6ull.img bs=512 count=409600
   

2. 安装分区工具（选择）：~/stp/build $ sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx

3. 在imx6ull.img文件上创建一个msdos分区表：~/stp/build $ sudo parted imx6ull.img --script -- mklabel msdos

4. 其中uboot.imx文件大小是400384，可以使用前(782+2)个block，那么偏移800个block就可以，考虑到文件系统对齐，选择偏移2048个block，第一个分区50M = 102400个block，分区：
   在 imx6ull.img 磁盘映像上创建了一个从第 2048 个扇区开始到第 104447 个扇区结束的主分区，并将其文件系统类型设置为 FAT32。这个分区可以用于存储数据：~/stp/build $ parted imx6ull.img --script -- mkpart primary fat32 2048s 104447s
   在 imx6ull.img 磁盘映像上创建了一个从第 104448 个扇区开始直到磁盘结束的主分区，并将其文件系统类型设置为 ext4，这个分区可以用于存储数据：~/stp/build $ parted imx6ull.img --script -- mkpart primary ext4 104448s -1

5. 挂载：~/stp/build $ sudo losetup -f --show imx6ull.img
   

6. 通过lsblk查看系统分区：~/stp/build $ sudo kpartx -va /dev/loop0
   

7. 格式分区所有数据将被删除，并且该分区将被格式化为 FAT32 文件系统，使其可以用于存储文件：~/stp/build $ sudo mkfs.vfat /dev/mapper/loop0p1
   
   所有数据将被删除，并且该分区将被格式化为 ext4 文件系统，使其可以用于存储文件：~/stp/build $ sudo mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p2
   

8. 挂载至系统设备：
   文件系统将被挂载到 ./sd/boot/ 目录~/stp/build $ sudo mount /dev/mapper/loop0p1 ./sd/boot/
   设备 /dev/mapper/loop0p2 中的文件系统将被挂载到 ./sd/root/ 目录下:~/stp/build $ sudo mount /dev/mapper/loop0p2 ./sd/root/

9. 复制需要的文件：~/stp/build/sd/boot $ sudo cp ~/out/zImage ./
   

10. 将文件 u-boot-dtb.imx 写入到设备 /dev/loop0 的指定位置：sudo dd if=/home/stp/out/u-boot-dtb.imx of=/dev/loop0 bs=512 seek=2 conv=fsync 注意：使用绝对路径
    

11. 卸载已经挂载：~/stp/build $sudo umount ./sd/boot/ ./sd/root/

12. 注销：~/stp/build $sudo kpartx -d /dev/loop0
~/stp/build $sudo losetup -d /dev/loop0

13. 烧写SD卡，读卡器可以直接插在树莓派上面速度还是快（一分钟不到就烧写完了）：sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./imx6ull.img of=/dev/sda of=/dev/sda bs=512 count=8192
    

14. 修改 rootfs/ 文件权限为775