系统移植Bootloader——树莓派5

Bootloader是硬件启动的引导程序，是启动操作系统的根本；是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。

1. Bootloader基本功能

Bootloader不属于操作系统内核，采用汇编语言编写，因此针对不同的CPU体系结构，这一部分代码不具有可移植性；Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。

启动加载模式：在这种模式下，Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。

下载模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机（Host）上下载内核映像和根文件系统映像等到RAM中。然后可以再被 Bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进行系统的引导。

Bootloader基本功能：初始化硬件；将操作系统内核从Flash拷贝到SDRAM中，如果是压缩格式的内核，还要解压缩； 改写系统的内存映射，原先Flash起始地址映射为0地址，这时需要将RAM的起始地址映射为0； 提供Linux内核的启动参数； 启动Linux内核； 设置堆栈指针并将bss段清零将来执行C语言程序和调用子函数时要用到； 改变pc值，使得CPU开始执行真正的操作系统内核。

Bootloader启动：系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始执行；嵌入式系统的开发板都要把板上ROM或FLASH映射到这个地址。

2. 操作步骤：

1. 解压：tar -zxvf uboot-ebf_v2020_10_imx.tar.gz -C ../

     2. 配置uboot：~/stp $ vim arm.sh

    3.编译脚本：source arm.sh 

    4. 安装：sudo apt install flex bison

    5. 添加变量：~/stp/uboot-ebf_v2020_10_imx $ echo $CROSS_COMPILE

    6. 清除配置文件：~/stp/uboot-ebf_v2020_10_imx $ make distclean

    7. 配置make选项： ~/stp/uboot-ebf_v2020_10_imx $ make mx6ull_fire_mmc_defconfig

       8. 生成Uboot镜像：make -j4(4线程)

      11. 创建一个out文件夹用于存放，复制imx文档：~/stp/uboot-ebf_v2020_10_imx $cp u-boot-dtb.imx ../out/

       12. 查看TF卡名字，清空SD卡前40M：sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=/dev/zero of=/dev/sda bs=512 count=8192

    13.烧写imx文件：sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb seek=2

 14.配置树莓派5另一个IP地址或者写成sh文件：~/stp $ vim net.sh

#!/bin/sh
sudo ifconfig eth0 xxx.xxx.xx.xx

   15. 提高权限：chmod +x net.sh

   16.执行：./net.sh

   17.安装服务：sudo apt install tftpd-hpa

   18.配置服务：sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

TFTP USERNAME="tftp'
TFTP ADDRESS=":69"
TFTPDIRECTORY="/home/11/stp/out"  //存放 u-boot-dtb.imx 的绝对路径
TFTP OPTIONS="--secure

        19. 启动服务：sudo service tftpd-hpa restart

  20.验证