项目进一步简单介绍

巡线小车

这个项目是在大学中的第一个项目我就没有写在简历上。

这个巡线小车，电路上就是两个电机，两组发光二极管和光敏接收器，

还有一个电压比较器，再就是一些电容电阻。

从画原理图到封装pcb最后拿到板子和元器件进行焊接，

烧写程序都是一个人在大学跟着老师一点一点做的

智能小车

这个是一个裸机开发的，单片机程序，用的芯片就是stm32f103芯片。

主要实现的功能就是，红外遥控控制、ps2控制、WiFi、蓝牙控制、超声波跟随、巡线。

地盘是麦轮和阿克曼。

使用标准库开发底层的驱动，编程语言是c语言，使用keil软件编写烧录。

员工管理系统

1.需求分析 
    功能性分析（具体实现的功能）：
        管理员：添加用户、删除用户、查询所有用户信息、查询任何用户信息、历史记录
        用  户：查询个人信息、修改密码、修改基本信息、历史记录
    
2.总体分析
    
    用户
    1.注册  2.登录   3.退出
    
    chose 1： 用户名 密码   #注册成功返回（自动分配的）用户工号
    chose 2:  用户名 密码    #登录成功与否
    chose 3:  退出
    
    1.查询信息  2.修改密码  3.修改个人信息  4.查询历史记录  5.退出    
    
    chose 1：姓名：
             年龄：
             性别：
             密码：
             工号：
             工资：
             部门：
        
    chose 2: 旧密码：
             新密码：
             请确认新密码：
    
    chose 3: 您可修改的选项如下：
             姓名：    
             年龄：
             性别：
             
    chose 4：显示本次登录的历史记录
    
    chose 5: 退出
    
    
    管理员
    1.注册  2.登录   3.退出
    
    chose 2:  用户名 密码    #登录成功与否
    chose 3:  退出
    
    1.添加用户      2.删除用户  3.修改用户信息  
    4.查询用户信息  5.查询历史  6.退出    
    
    chose 1：姓名：
             年龄：
             性别：
             密码：
             工号：
             工资：
             部门：
        
    chose 2: 按名字删除
             按工号删除
    
    chose 3: 您可修改的选项如下：
             姓名：
             年龄：
             性别：
             密码：
             工号：
             工资：
             部门：
             
    chose 4：请选择查询方式
                1.所有用户信息
                2.前10个用户
                3.后10个用户
                4.按输入条件查询（1-100）  #前100个用户
    
    chose 5: 请选择查询方式
                1.所有历史记录
                2.后50条历史信息
                3.按输入条件查询（1-100）  #前100条历史信息
                
    chose 6: 退出
    
    
    
    思路： 使用TCP搭建一个服务器    员工的所有信息都在服务器上的数据库中存着  

buff 的第0位判断模式

buff 第1位判断
    1登录 2注册
    3.添加用户      4.删除用户  5.修改用户信息  
    6.查询用户信息  7.查询历史  8.修改密码  9.退出

注册：服务器接收用户名和密码，
      在数据库中插入用户名和密码，将自动生成的工号发给服务器

登录：服务器接收用户名和密码，buff[0] = 1成功
      在数据库中查询，匹配成功表示登录成功

退出：此阶段就在客户端上实现退出，后期有什么想法在改

添加用户：添加成功buff

buff[0] 模式   1  管理员   2  普通用户
buff[1] 选项
buff[3] 成功失败
buff[4] 查询方式
buff[5] 删除方式
buff[6] 客户端的选项
buff[7] 要修改的工号

总结

这个员工管理系统，是跑在我们的开发板子上的，

我们的板子是跑的linux，将编译好的程序通过tftp去下载到板子上
在linux移植好的前提下，还要移植sqlite3轻型数据库
在运行的时候是使用的SecureCRT，进行查看程序执行的状态
没有使用qt去写图形管理界面，而是在虚拟终端上去执行程序，

终端输入字符的方式去一步步执行
在实际工作中，板子到了客户手里，肯定是板子上电，

服务器和客户端自动运行（修改脚本文件）
通过按键去进行操作，所以这个项目还是需要完善

 物联仓储

HASS(终端节点)

比如1号仓库，hass板就相当于是放到仓库的终端节点，

hass板，是华清和阿里合作开发的教育板，是两个a7的核心，和两个m33的核心，

这个板子的上有屏幕按键，灯，还可以外接扩展设备，里边有各种各样的传感器，

比如大气压传感器，温湿度传感器，还有ap3216接近传感器，光照、电子罗盘，

内部集成了WiFi模块，它可以直接无线上网，可以和阿里云直接做通讯，

这个项目中我们把它当作一个终端的节点来用，
这个hass板子使用的是在vscode上安装对应的插件，

hass板子上里边有阿里开发的操作系统，
可以使用python和c去开发，
由于对这个板子不了解，所以就使用的c开发，
直接创建c工程，基于hal层开发，（可以基于组件层开发）

 

FSMP1A(服务器)

HASS和我们的板子可以通过串口进行数据的传输，HASS内部设置的波特率是1500000
HASS和我们的板子也是可以进行网络通信的，因为HASS板内部有WiFi模块，
由于我们的FSMP1A板子是通过网线和Ubuntu进行通信的，如果将开发板的网口和路由器的接口接起来，
此时开发板就可以上网，
还有一种方式就是，将开发板的WiFi驱动移植上去，

需要有一个usb转WiFi的模块插到usb接口上，
当板子可以上网了，他俩就可以进行网络通通信了（socket）
我的这个项目是，开发板和hass板进行串口通信的，

查看客户端给服务器传输数据

给板子移植一个网页服务器，当你点开网页的时候，可以看到服务器实时的数据，

也可以在网页端下发控制的指令
要让开发板提供网页，需要在开发板上跑一个网页服务器，boa，

（在开发板上跑一个boa服务器，当打开网页的时候，boa服务器就会回传一个网页，

也可以通过网页下发指令传给hass板，hass板也可以实时传给网页数据，

也可以将开发板上的摄像头采集的环境信息显示到网页上，拍照、视频）
视频，就要用到视频流服务器，把视频流服务器，

移植到板子上之后，图像最终就可以在网页端去显示

 

现在我们就可以直接控制开发板连接的扩展板去动作（上图没有扩展板的截图），

扩展板有灯、蜂鸣器、风扇、温湿度传感器、AP3216、四位共阴数码管。
当然也可以通过网页端去控制hass板的外设做动作，
底层的设备和上层的网页之间，一个是上传实时的数据，一个是下发控制指令
网页可以使用qt代替我这里没有代替 

进一步升级

实现了上一步的基本功能，编写好驱动，网页和板子，和HASS板打通之后，

配合多线程，TCP/IP实现物联网云系统