STM32入门(五）:初探STM32标准库

前言

在嵌入式系统开发领域，STM32系列微控制器以其强大的性能和丰富的外设功能而备受青睐。而要充分发挥STM32的潜力，熟悉并掌握其标准库是至关重要的一步。本篇博客将带领读者一起探索STM32标准库的基础知识、常用功能以及实际应用经验，为初学者提供一份全面的入门指南。

1. STM32标准库简介

STM32标准库是一组软件工具，帮助我们更轻松地使用STM32微控制器。它包含了许多功能，如控制LED灯、设置定时器、进行串口通信等。

2. 环境搭建

首先，我们需要安装开发工具，比如STM32CubeIDE。然后，我们可以使用CubeMX工具来配置我们的项目。下面是一个简单的GPIO代码示例，用来点亮一个LED灯：

#include "stm32f4xx.h"

int main() {
    // 启用GPIO时钟
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;

    // 配置PD12引脚为输出模式
    GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0;

    while (1) {
        // 点亮LED
        GPIOD->BSRR = GPIO_BSRR_BS12;
    }
}

3. GPIO控制

GPIO（通用输入输出）是用来控制外部设备的引脚。通过STM32标准库，我们可以简单地配置引脚并控制它们的状态。下面是一个简单的GPIO控制代码示例，用来交替闪烁两个LED灯：

#include "stm32f4xx.h"

int main() {
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;

    GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0 | GPIO_MODER_MODE13_0;

    while (1) {
        GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR_OD12 | GPIO_ODR_OD13;
        for (int i = 0; i < 1000000; i++); // 延时
    }
}

通过这样的代码示例，我们可以轻松地控制STM32的GPIO引脚，实现LED灯的闪烁效果。

4. 定时器应用

定时器在嵌入式系统中常用于定时触发事件。通过STM32标准库，我们可以配置定时器并编写定时器中断处理函数。下面是一个简单的定时器代码示例，用来每隔一段时间改变LED灯的状态：

#include "stm32f4xx.h"

int main() {
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    TIM2->PSC = 1600 - 1;
    TIM2->ARR = 1000 - 1;

    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    while (1) {
        if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) {
            TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
            GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR_OD12;
        }
    }
}

通过这段代码，我们可以利用定时器定时改变LED灯的状态，实现LED灯的闪烁效果。

5. 串口通信

串口通信是一种常用的通信方式，用于与外部设备进行数据交换。通过STM32标准库，我们可以配置串口通信参数并实现数据的发送和接收。下面是一个简单的串口通信代码示例，用来发送一个字符并接收回传的字符：

#include "stm32f4xx.h"

void USART2_Init() {
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;

    USART2->BRR = 16; // 波特率设置为9600
    USART2->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE;
}

void USART2_SendChar(char c) {
    while (!(USART2->SR & USART_SR_TXE));
    USART2->DR = c;
}

char USART2_ReceiveChar() {
    while (!(USART2->SR & USART_SR_RXNE));
    return USART2->DR;
}

int main() {
    USART2_Init();

    while (1) {
        USART2_SendChar('A');
        char received_char = USART2_ReceiveChar();
    }
}

6. 中断处理

中断是嵌入式系统中重要的事件驱动机制。通过STM32标准库，可以配置和处理中断。下面是一个简单的中断处理代码示例，用来在按下按钮时改变LED灯的状态：

#include "stm32f4xx.h"

void EXTI0_IRQHandler() {
    if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
        GPIOD->ODR ^= GPIO_ODR_OD12;
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;
    }
}

int main() {
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;

    GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0;
    SYSCFG->EXTICR[0] &= ~SYSCFG_EXTICR1_EXTI0;
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;

    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0);

    while (1);
}

通过这段代码，我们可以实现当按下按钮时改变LED灯的状态，演示了如何使用中断处理功能。

7. PWM输出

PWM（脉冲宽度调制）输出常用于控制电机速度、LED亮度等。通过STM32标准库，可以生成精确的PWM波形。下面是一个简单的PWM输出代码示例，用来控制LED的亮度：

#include "stm32f4xx.h"

int main() {
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;

    GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_1;
    TIM4->PSC = 1600 - 1;
    TIM4->ARR = 1000 - 1;
    TIM4->CCR1 = 500;

    TIM4->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;
    TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
    TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    while (1);
}

通过这段代码，我们可以实现使用PWM输出控制LED的亮度，演示了如何使用PWM功能。

结尾

通过本文的介绍和实践，相信读者对初识STM32标准库有了更深入的了解。掌握STM32标准库不仅能够加速嵌入式系统开发的进程，还能够为未来更复杂的项目打下坚实的基础。继续探索、实践和学习，让我们一起走进嵌入式系统开发的精彩世界！