过滤器执行登录的操作流程

1、首先定义一个类继承Filter，类上加注解 @WebFilter(urlPatterns = "/*")

2、使用dofilter方法，方法中传入三个参数，分别是请求（ServletRequest re），响应（ServletResponse reo）,执行dofilter方法需要到的 （FilterChain  filterChain）

3、获取请求的地址路径（将ServletRequest和ServletResponse 强转成Http），判断路径中是否包含（contains）login，如果包含则放行

4、如果路径中不含login，判断携带的token是否为空，为空，没有令牌，需登录。

流程：

通过  ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper()中的 String json = objectMapper.writeValueAsString(errorreasult)方法将Resault类型的响应结果转换为字符串，再通过Http中的 resp.getWriter().write(json)方法将错误信息响应给前端，不放行

5、不为空，解析token中的令牌有效性（正确性和有效期）

解析过程：

1、通过工具类 JwtUtils中的parseJWT(jwt)方法解析，解析没有异常则通过放行

2、有异常，不通过，执行（通过  ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper()中的 String json = objectMapper.writeValueAsString(errorreasult)方法将Resault类型的响应结果转换为字符串，再通过Http中的 resp.getWriter().write(json)方法将错误信息响应给前端，不放行）