【stm32入门学习】中断编程（按键点灯、串口中断）

一、标准库中断原理

1.1中断

计算机在执行程序过程中，当出现异常情况（断电等）或特殊请求（数据传输等）时，计算机暂停现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求进行处理，处理完毕后再返回到现行程序的中断处，继续执行原程序，这就是“中断”。

1.2中断处理过程

中断处理流程：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回

单重中断处理流程如下

多重中断处理流程：

1.3stm32内部处理机制：

1.4中断优先级

NVIC_PriorityGroup	抢占优先级 取值范围	响应优先级 取值范围	描述
NVIC_PriorityGroup_0	0	0～15	抢占优先级占0位， 响应优先级占4位
NVIC_PriorityGroup_1	0，1	0～7	抢占优先级占1位， 响应优先级占3位
NVIC_PriorityGroup_2	0，1，2，3	0，1，2，3	抢占优先级占2位， 响应优先级占2位
NVIC_PriorityGroup_3	0，1，2，3，4，5，6，7	0，1	抢占优先级占3位， 响应优先级占1位
NVIC_PriorityGroup_4	0～15	0	抢占优先级占4位， 响应优先级占0位

1.5STM32的外部中断EXTI

STM32芯片之外的外设的中断（I/O端口）由EXTI和NVIC共同负责，即STM32的每一个GPIO引脚都可以配置成一个外部中断触发源

1.6EXTI标准外设库一般调用步骤：

二、按键点灯

2.1任务：

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。如果完成后，尝试在main函数while循环中加入一个串口每隔1s 发送一次字符的代码片段，观察按键中断对串口发送是否会带来干扰或延迟。

2.2KEIL代码实现：

中断实现：exti_key.h

#ifndef __EXTI_KEY_H
#define __EXTI_KEY_H
#include "stm32f10x.h"
void EXTI_Key_Init(void);
#endif

中断实现：exti_key.c

#include "exti_key.h"
#include "misc.h"
void EXTI_Key_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义一个名为 EXTI_InitStructure 的结构体变量，用于配置外部中断线
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);//清除外部中断线3的中断挂起位
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置外部中断模式为中断模式。
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
uint8_t led =1;
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
	{
	led = ~led;
	if(led == 1)
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
	else
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

主函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"//串口通信的头文件
//#include "led.h"
#include "exti_key.h"
void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i =0;
	while(time--){
	i=12000;
	while(i--);
	}
}
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//打开时钟
	//固定模式配置
	GPIO_InitTypeDef Led_init;
	Led_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	Led_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	Led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &Led_init);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);//点亮LED灯
	//中断函数
	EXTI_Key_Init();
	usart_init();
	while(1)
	{
	usartSendStr(USART1,"Hello word\r\n");
	delay(1000);
	}
}

2.3实验结果：

通过按键实现LED点灯：

按键控制灯

三、串口中断实验

3.1字符中断

要求：当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”

代码实现：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='s'){
	flag=0;
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF);
	}
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='t'){
	flag=1;
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF);
	}
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
	flag=0;
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF);
	}
	//重新设置中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}

3.2结果展示：

四、总结

通过本次的中断实验和串口通信，进一步加强了对中断的理解。对于点灯、执行嵌入式开发的操作，中断是非常方便的，理解了理念后更加有助于自己对嵌入式的开发，收获良多。串口通信的代码撰写也加强了对汇编语言的理解，实现通过stm32板子收发数据并控制事件，嵌入式逐渐入门。本人才疏学浅，若有不对的地方还望读者海涵。