借助实验室的底板使用示波器测试是否接地、是否缠屏蔽材料、屏蔽材料的厚度、上电瞬间、电机功率大小产的电磁纹波的大小:
实验一:测试空载情况下噪声情况
1、20cm、40cm、60cm电源线无屏蔽。
20cm实验,电源纹波峰峰值在11.2mV左右:
40cm实验,纹波峰峰值在19.6mV左右:
60cm实验,纹波峰峰值在31.2mV左右:
3、20cm、40cm、60cm电源线加一层屏蔽材料(屏蔽布)
20cm实验,峰峰值在7.44mV:
40cm实验,峰峰值在10.5mV:
60cm实验,峰峰值在11.8mV:
结论:
1.将外壳同时接在地线上会明显增加纹波,增幅大约为300%。
2. 通过1、3两组对比实验可以得出结论,在空载时加屏蔽材料可以有效减轻电源纹波,减轻幅度大约为20%。
3. 无论是否接屏蔽、电源负极是否接地,均有一个普遍规律:导线越长,电源纹波越大。
实验二:12V带载24W带屏蔽实验(包裹两层屏蔽布)
- 20cm电源地接屏蔽,峰峰值在28.8mV
- 40cm电源地接屏蔽,峰峰值在27.0mV
- 60cm电源地接屏蔽,峰峰值在27.6mV
注释:此组实验均是在带载24W使用两层屏蔽的情况下做的,控制线长作为变量。
本组实验结论: 在带载时,导线越长,电源纹波越大。
实验三:12V带载24W不同屏蔽材料、厚度实验
- 40cm电源线缠两层屏蔽布,峰峰值在27.0mV
- 40cm电源线缠两层铜箔,峰峰值在34.0mV
- 40cm电源线缠三层铜箔,峰峰值在31.2mV
- 40cm电源线缠一层屏蔽网,峰峰值在40.4mV
注释:此组实验是在带载24W,线长为40cm使用不同屏蔽材料完成的,控制屏蔽材料以及屏蔽材料的厚度作为变量。
本组实验结论:
Ⅰ. 不同屏蔽材料对屏蔽效果的影响不同,在同样层数下屏蔽布的屏蔽效果优于铜箔,铜箔的屏蔽效果优于屏蔽网
Ⅱ. 增加屏蔽材料厚度会减小干扰,但是减小屏蔽的效果并不显著。
实验四:12V带载48W电源EMC模块功能验证实验
金升阳参考手册中的推荐EMC电源电路:
- 40cm电源线缠三层屏蔽布无EMC模块,峰峰值在66mV左右。
- 40cm电源线缠三层屏蔽布带EMC模块,峰峰值在30mV左右。
本组实验结论:
采用金升阳推荐的EMC电源电路可以有效减少电源纹波,在本组实验中减幅大约在50%。
实验五:继电器上电瞬间实验
40cm电源线缠三层屏蔽布,12V带载24W,电源线负极接地,使用can控制继电器上电,在继电器上电瞬间使用示波器捕捉脉冲。
本次实验结论:
继电器在上电瞬间会产生较大的脉冲,峰值在840mv左右,实验表明在继电器上电瞬间会产生较大的噪声干扰。
实验六:电池、电机大功率测试电磁干扰影响实验(40cm)
对照组:电机不转、屏蔽接地、带载。 峰峰值136mv
实验组:通过can线控制电机转速并接收反馈,can线路经底板,底板与电机分别用24v和48v电池供电。
1、小功率有屏蔽,但屏蔽不接地,峰峰值490mv
2、小功率有屏蔽,屏蔽接地,峰峰值572mv
3、小功率无屏蔽,峰峰值654mv
大功率组:
1、大功率有屏蔽,屏蔽不接地,峰峰值412mv
2、大功率有屏蔽,屏蔽接地,峰峰值289mv
3、大功率无屏蔽,峰峰值595mv
实验结论:电机在运行时,会对电控系统链路有影响,影响主要体现在会有周期性的脉冲干扰,且峰峰值较大,缠屏蔽会对噪声有抑制作用,但无法消除。