电磁干扰测试实验

借助实验室的底板使用示波器测试是否接地、是否缠屏蔽材料、屏蔽材料的厚度、上电瞬间、电机功率大小产的电磁纹波的大小：

实验一：测试空载情况下噪声情况

1、20cm、40cm、60cm电源线无屏蔽。

20cm实验，电源纹波峰峰值在11.2mV左右：

40cm实验，纹波峰峰值在19.6mV左右：

60cm实验，纹波峰峰值在31.2mV左右：

3、20cm、40cm、60cm电源线加一层屏蔽材料（屏蔽布）

20cm实验，峰峰值在7.44mV：

40cm实验，峰峰值在10.5mV：

60cm实验，峰峰值在11.8mV： 

结论：

1.将外壳同时接在地线上会明显增加纹波，增幅大约为300%。

2. 通过1、3两组对比实验可以得出结论，在空载时加屏蔽材料可以有效减轻电源纹波，减轻幅度大约为20%。

3. 无论是否接屏蔽、电源负极是否接地，均有一个普遍规律：导线越长，电源纹波越大。

实验二：12V带载24W带屏蔽实验（包裹两层屏蔽布）

1. 20cm电源地接屏蔽，峰峰值在28.8mV

1. 40cm电源地接屏蔽，峰峰值在27.0mV

1. 60cm电源地接屏蔽，峰峰值在27.6mV

注释：此组实验均是在带载24W使用两层屏蔽的情况下做的，控制线长作为变量。

本组实验结论： 在带载时，导线越长，电源纹波越大。

实验三：12V带载24W不同屏蔽材料、厚度实验

1. 40cm电源线缠两层屏蔽布，峰峰值在27.0mV

1. 40cm电源线缠两层铜箔，峰峰值在34.0mV

1. 40cm电源线缠三层铜箔，峰峰值在31.2mV

1. 40cm电源线缠一层屏蔽网，峰峰值在40.4mV

注释：此组实验是在带载24W，线长为40cm使用不同屏蔽材料完成的，控制屏蔽材料以及屏蔽材料的厚度作为变量。

本组实验结论：

      Ⅰ. 不同屏蔽材料对屏蔽效果的影响不同，在同样层数下屏蔽布的屏蔽效果优于铜箔，铜箔的屏蔽效果优于屏蔽网

      Ⅱ. 增加屏蔽材料厚度会减小干扰，但是减小屏蔽的效果并不显著。

实验四：12V带载48W电源EMC模块功能验证实验

金升阳参考手册中的推荐EMC电源电路：

1. 40cm电源线缠三层屏蔽布无EMC模块，峰峰值在66mV左右。

1. 40cm电源线缠三层屏蔽布带EMC模块，峰峰值在30mV左右。

本组实验结论：

       采用金升阳推荐的EMC电源电路可以有效减少电源纹波，在本组实验中减幅大约在50%。

实验五：继电器上电瞬间实验

40cm电源线缠三层屏蔽布，12V带载24W，电源线负极接地，使用can控制继电器上电，在继电器上电瞬间使用示波器捕捉脉冲。

本次实验结论：

继电器在上电瞬间会产生较大的脉冲，峰值在840mv左右，实验表明在继电器上电瞬间会产生较大的噪声干扰。

实验六：电池、电机大功率测试电磁干扰影响实验（40cm）

对照组：电机不转、屏蔽接地、带载。 峰峰值136mv

实验组：通过can线控制电机转速并接收反馈，can线路经底板，底板与电机分别用24v和48v电池供电。

1、小功率有屏蔽,但屏蔽不接地，峰峰值490mv

2、小功率有屏蔽，屏蔽接地，峰峰值572mv

3、小功率无屏蔽，峰峰值654mv

大功率组：

1、大功率有屏蔽，屏蔽不接地，峰峰值412mv

2、大功率有屏蔽，屏蔽接地，峰峰值289mv

3、大功率无屏蔽，峰峰值595mv

实验结论：电机在运行时，会对电控系统链路有影响，影响主要体现在会有周期性的脉冲干扰，且峰峰值较大，缠屏蔽会对噪声有抑制作用，但无法消除。