实测CAN通信的影响因素

之前测试电阻对CAN通信的影响：

https://blog.csdn.net/2301_78942143/article/details/133250774?spm=1001.2014.3001.5501

下面测试一些其他影响因素：

在终端电阻60Ω时（6个节点均未焊接120Ω，只是将CAN盒上的电阻拨上去两个）进行以下测试：

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1、测试低波特率（250kbps）和高波特率（1Mbps）对CAN通信的影响

• 电阻60Ω，低波特率（250kbps）

   会出现某个节点不在上传信息的情况，但是过段时间会自己恢复，或者下电再次上电，能够正常通信；

• 电阻60Ω，高波特率（1Mbps）

    6个节点均通信正常；

2、部分节点为低波特率，部分节点为高波特率（其中设置的1、2、3节点为500kbps，4、5、6节点为1Mbps）

• 使用USB_CAN_TOOL软件观测时，当初始波特率设置为500kbps，只有节点1、2可以正常通信，但是节点3不可以（已排除节点3是否能够正常使用以及通信线路是否正常的问题），单独给单片机3重新上电若干次（上电次数随机），节点3能够正常通信；

• 使用USB_CAN_TOOL软件观测时，当初始波特率设置为1Mbps，节点4、5、6依旧不能正常通信，将节点1、2、3拔掉后，节点4、5、6恢复，继续上报信息；

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3、提高单片机上发频率对CAN通信的影响

又焊接了一个120Ω电阻，此时终端电阻为40Ω，在PC端观测到CAN总线上的通信已经受到影响，有部分节点不能继续上报：

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通过更改代码，提高单片机上发的频率（原来是一秒向PC端上报2次，更改后一秒上报4次左右），重新上电观测CAN总线的上报情况，发现CAN总线节点上报情况有所改善；

使用示波器观测CANH和CANL：

4、CANH和CANL上加入TVS

分别在CANH和GND,CANL和GND之间各加一个TVS，总共加入两个TVS

加入TVS之前的波形使用示波器观测CANH和CANL：

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接入TVS之后，使用示波器观测CANH和CANL：

​5、CAN通信线路双绞对实验的影响

在3的基础上又焊接了一个终端电阻，此时CAN总线上总电阻为30欧姆左右，此时观测到部分节点已经不能正常上报，等待一段时间时候，依旧不能恢复正常上报；

将CAN总线进行双绞，重新上电，再次观测CAN线路的上报情况，发现情况有所改善，虽然依旧存在部分节点不在上报，但是过段时间之后可以自行恢复；

使用示波器再次观测此时的CAN总线波形：

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总结：

1、终端电阻最好在60Ω至120Ω之间，60Ω之下会影响CAN通信的正常使用；

2、当CAN通信总线上节点波特率设置的不一致时，相互之间的通信均会受到影响，使得部分节点不能正常工作，此时将不能正常上报的节点单独重新上电若干次，该节点可以恢复继续上报状态；

3、提高单片机上发的频率，可以改善CAN总线的通信效果；

4、加入TVS可以有效的滤除CAN总线上的尖峰噪声，对CAN通信有改善作用；

5、在CAN总线通信受到影响，部分节点不能正常工作时，将CAN总线进行双绞，可以有效的改善CAN的通信状况。