一、系统设计
本次自动售卖机的设计使用STM32单片机作为控制核心,使用语音识别传感器、光电识别传感器、无线通信模块来进行购买指令的识别、传输、硬件数量验证,通过GPS定位模块进行售卖机定位,使用无线模块与设计的云平台配合使用,这样就能在上位机端对售卖机的商品数量和位置信息进行显示。还可以使用按键进行商品购买,通过继电器控制自动贩卖机的打开与关闭。
二、硬件设计
主要设计的电路有主控电路(最小系统电路)设计、无线通信、语音识别、语音合成、位置检测等电路的设计。
三、软件设计
主程序流程
自动售卖机系统的软件实现过程中首先要进行的系统初始化,初始化结束后开始进行接下来的购买主程序,首先进行语音指令和无线指令的识别,单片机会将读取到的购买指令进行识别和处理,当检测到语音启动指令和无线指令时执行购买指令,然后进行投硬币购买。