基于STM32自动售货机控制系统设计

**单片机设计介绍，基于STM32自动售货机控制系统设计

一 概要

  基于STM32自动售货机控制系统设计是一个涉及硬件与软件设计的综合性项目。该系统旨在通过STM32微控制器实现对自动售货机的各项功能的精确控制，包括商品选择、支付、出货等流程。

在硬件设计方面，系统主要包括STM32微控制器、光敏传感器、电源、蜂鸣器、温度传感器、按键、电机、OLED显示屏和LED指示灯等电路模块。这些模块通过精心设计的电路连接在一起，确保系统能够稳定、高效地运行。其中，光敏传感器用于检测环境光线强度，以调整OLED显示屏的亮度，节省电能并提升用户体验；电源电路为整个系统提供稳定的工作电压；按键电路用于接收用户的输入指令，如选择商品、支付等；电机则负责驱动出货口，实现商品的自动出货。

在软件设计方面，STM32程序是售货机的核心程序，负责控制各个部件的工作，实现售货机的基本功能。软件程序设计主要包括初始化设置、传感器数据采集、按键扫描、电机控制、OLED显示更新以及LED指示灯状态控制等功能。通过编写STM32微控制器的程序，实现对各电路模块的控制和协调。此外，软件设计还需考虑系统的稳定性和可靠性，确保在各种情况下都能正常运行。

在系统功能方面，自动售货机能够实现商品的自动选择和出货。用户通过按键选择商品后，系统会自动计算商品价格并提示用户投币付款。付款成功后，蜂鸣器会响一声，并伴随着电机转动，自动出货。同时，系统还具有库存管理、声光提示等功能，能够实时更新商品库存信息，并在用户付款失败或余额不足时通过蜂鸣器和LED灯进行声光提示。

综上所述，基于STM32自动售货机控制系统设计是一个融合了硬件与软件设计的综合性项目。通过精心设计和实现，该系统能够为用户提供便捷、高效的购物体验，同时降低运营成本，提高经济效益。

二、功能设计

基于STM32自动售货机控制系统设计-程序-原理图-PCB，实物制作电路方案，包含原理图、PCB、配套程序。电路：光敏传感器电路、电源电路、蜂鸣器电路、温度传感器电路、按键电路、电机电路、OLE电路、LED指示灯电路等。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25