基于STM32自动售货机控制系统设计

**单片机设计介绍,基于STM32自动售货机控制系统设计

一 概要

  基于STM32自动售货机控制系统设计是一个涉及硬件与软件设计的综合性项目。该系统旨在通过STM32微控制器实现对自动售货机的各项功能的精确控制,包括商品选择、支付、出货等流程。

在硬件设计方面,系统主要包括STM32微控制器、光敏传感器、电源、蜂鸣器、温度传感器、按键、电机、OLED显示屏和LED指示灯等电路模块。这些模块通过精心设计的电路连接在一起,确保系统能够稳定、高效地运行。其中,光敏传感器用于检测环境光线强度,以调整OLED显示屏的亮度,节省电能并提升用户体验;电源电路为整个系统提供稳定的工作电压;按键电路用于接收用户的输入指令,如选择商品、支付等;电机则负责驱动出货口,实现商品的自动出货。

在软件设计方面,STM32程序是售货机的核心程序,负责控制各个部件的工作,实现售货机的基本功能。软件程序设计主要包括初始化设置、传感器数据采集、按键扫描、电机控制、OLED显示更新以及LED指示灯状态控制等功能。通过编写STM32微控制器的程序,实现对各电路模块的控制和协调。此外,软件设计还需考虑系统的稳定性和可靠性,确保在各种情况下都能正常运行。

在系统功能方面,自动售货机能够实现商品的自动选择和出货。用户通过按键选择商品后,系统会自动计算商品价格并提示用户投币付款。付款成功后,蜂鸣器会响一声,并伴随着电机转动,自动出货。同时,系统还具有库存管理、声光提示等功能,能够实时更新商品库存信息,并在用户付款失败或余额不足时通过蜂鸣器和LED灯进行声光提示。

综上所述,基于STM32自动售货机控制系统设计是一个融合了硬件与软件设计的综合性项目。通过精心设计和实现,该系统能够为用户提供便捷、高效的购物体验,同时降低运营成本,提高经济效益。

二、功能设计

基于STM32自动售货机控制系统设计-程序-原理图-PCB,实物制作电路方案,包含原理图、PCB、配套程序。电路:光敏传感器电路、电源电路、蜂鸣器电路、温度传感器电路、按键电路、电机电路、OLE电路、LED指示灯电路等。

设计思路

设计思路
文献研究法:搜集整理相关单片机系统相关研究资料,认真阅读文献,为研究做准备;

调查研究法:通过调查、分析、具体试用等方法,发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法;

比较分析法:比较不同系统的具体原理,以及同一类传感器性能的区别,分析系统的研究现状与发展前景;

软硬件设计法:通过软硬件设计实现具体硬件实物,最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19,具体如图。在本科单片机设计中,设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus,由于Altium Designer功能强大,可以设计硬件电路的原理图、PCB图,且界面简单,易操作,上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境,用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术,能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计,具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一,通过设计出硬件电路图,及写入驱动程序,就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外,protues还能实现PCB的设计,在仿真中也可以与KEIL实现联调,便于程序的调试,且支持多种平台,使用简单便捷。
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原理图

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五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计,具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言,C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然,由于其功能强大,C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中,C语言已经逐步完全取代汇编语言,因为相比于汇编语言,C语言编译与运行、调试十分方便,且可移植性高,可读性好,便于烧录与写入硬件系统,因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计,能够实现快速调试,并生成烧录文件,被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25

<think>好的,用户现在想要一个基于STM32自动售货机设计方案,并且希望使用开源工具来加速原型制作。我需要结合他们之前提到的引用内容,以及历史对话中的信息来给出合适的建议。 首先,用户之前的问题是关于开源平台加速产品原型制作,我推荐了Blade、Figma和Jina AI。不过这次他们的问题更具体,是关于STM32自动售货机的设计方案,所以需要调整思路,专注于硬件和嵌入式系统的开源方案。 用户提供的引用中有提到ESP32-CAM、MicroPython、人脸识别和二维码门禁控制。虽然自动售货机可能不需要摄像头功能,但ESP32的Wi-Fi模块和MicroPython的经验可能对联网功能有帮助。不过STM32和ESP32是不同的微控制器,可能需要不同的开发工具。 接下来,我需要考虑STM32的开源资源。STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST官方提供的工具,可以加速开发,应该推荐。HAL库也是必须的,因为它简化了硬件抽象层的开发。 关于自动售货机的模块设计,用户需要硬件选型,比如主控芯片STM32F4系列,因为性能足够。其他模块包括支付模块(二维码或RFID)、电机驱动(步进电机或舵机)、传感器(红外或重量)、显示模块(LCD或OLED)、通信模块(Wi-Fi或4G)。这些都需要具体的开源库或模块支持。 用户可能希望使用现有的开源项目参考,比如GitHub上的STM32自动售货机项目,这样可以节省时间。另外,原型开发工具如PlatformIO和Arduino框架可能对加速开发有帮助,虽然Arduino主要用于AVR,但STM32也有支持。 还需要考虑通信协议,比如MQTT用于远程监控,这可以使用开源的Eclipse Mosquitto。此外,二维码识别可能需要OpenCV或其他图像处理库,但如果是STM32,可能需要更轻量的解决方案,或者结合ESP32-CAM来处理摄像头部分,然后通过串口与STM32通信。 用户可能还需要软件设计方面的建议,比如状态机设计、通信协议、数据存储(如Flash或EEPROM)。FreeRTOS可以用于任务调度,这是一个开源实时操作系统,适合STM32。 测试与优化方面,单元测试框架如Unity,以及功耗优化策略,比如低功耗模式,这些都需要提及。 最后,推荐一些具体的开源项目和开发板,比如STM32F407 Discovery Kit,以及支付模块如RFID-RC522,这些都是常用的开源硬件。 需要确保所有提到的工具和库都是开源的,并且适合加速原型制作。同时,结合用户之前提到的ESP32-CAM和MicroPython经验,可能可以建议在某些模块使用这些技术,但主控还是STM32。 可能还需要注意用户是否有特定的需求,比如是否需要联网功能、支付方式等,但根据问题描述,用户没有特别说明,所以保持一般性建议即可。</think>### 基于STM32自动售货机设计方案(开源加速原型版) --- #### 一、核心硬件模块设计(开源方案) 1. **主控芯片选型** - **STM32F4系列**(如STM32F407/F429):具备高性能Cortex-M4内核,支持浮点运算,满足实时数据处理需求,提供丰富外设接口(CAN、USB、SPI等)[^1]。 - **推荐开发板**:STM32F407 Discovery Kit(开源硬件,支持Arduino兼容接口)。 2. **支付模块** - **二维码扫描**:采用ESP32-CAM模块(开源固件)+ OpenCV轻量级解码库,通过串口与STM32通信(参考引用[3][4])。 - **RFID支付**:使用开源硬件MFRC522模块,配合STM32的SPI接口实现卡片识别。 3. **货道控制** - **步进电机驱动**:基于开源TMC2209驱动芯片,搭配STM32的PWM输出,实现精准货道控制。 - **开源代码库**:HAL库的Stepper Motor Control模块(ST官方开源)。 4. **用户交互界面** - **显示模块**:采用开源GUI框架LVGL,适配STM32的TFT-LCD(如开源项目「LittlevGL for STM32」)。 - **触控输入**:电阻式触控屏+开源触控校准算法(参考GitHub项目「XPT2046-Touch-Calibration」)。 --- #### 二、软件架构设计(开源工具链) 1. **开发环境** - **IDE**:PlatformIO(开源跨平台)+ STM32CubeMX(ST官方配置工具)。 - **操作系统**:FreeRTOS(开源实时系统),用于任务调度和资源管理。 2. **关键功能实现** ```c // 示例:基于HAL库的电机控制代码(简化版) void Motor_Control(uint8_t channel, uint16_t steps) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); for (int i=0; i<steps; i++) { HAL_GPIO_TogglePin(STEP_GPIO_Port, STEP_Pin); HAL_Delay(1); // 微步控制可优化为硬件PWM } HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1); } ``` 3. **通信协议** - **数据上报**:使用MQTT协议(开源库Eclipse Paho)实现远程库存监控。 - **本地调试**:开源串口工具Putty/Tera Term。 --- #### 三、原型加速工具推荐 1. **硬件快速验证** - **Proteus仿真**:开源替代方案QEMU for ARM,模拟STM32外设行为。 - **3D打印结构件**:开源模型平台Thingiverse提供售货机机械结构设计。 2. **开源参考项目** - GitHub项目「STM32-Vending-Machine」:完整实现硬币识别+货道控制。 - GitLab项目「SmartVend-Open」:集成物联网功能的售货机方案(支持OTA升级)。 --- #### 四、开发流程优化建议 1. **模块化开发**: 使用STM32CubeMX生成基础工程,通过HAL库快速搭建外设驱动(如ADC读取重量传感器数据)。 2. **持续集成** - 使用Jenkins(开源)自动化编译和测试。 - 单元测试框架:Unity(专为嵌入式设计的开源测试工具)。 3. **功耗优化** 采用STM32的低功耗模式(Stop Mode),结合开源功耗分析工具STM32 Power Monitor。 ---
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