【硬件设计】_基于STM32单片机的智能电梯系统

一. 系统概述

智能电梯系统的设计具备以下功能和实现方式：

1. 楼层呼叫功能：电梯配备了6个按钮，每个按钮对应一个楼层，用户可以通过按下按钮来呼叫电梯到指定楼层。

2. 步进电机控制：系统通过步进电机的正反转模拟电梯的上行和下行，电机每旋转180度代表电梯移动一个楼层的高度。

3. 当前楼层显示：当电梯停在某一楼层时，显示屏将显示该楼层的编号。

4. 状态显示：在电梯上行或下行时，显示屏会显示当前状态（“上行”或“下行”）。

5. 语音播报：电梯到达指定楼层时，系统会进行语音播报，以提高用户的使用体验。

6. 蜂鸣器报警：设计了蜂鸣器报警系统，用来提醒电梯到达状态或在紧急情况下发出警报。

7. 红外检测：红外对管用于检测电梯内是否有人存在，当检测到人员时，控制舵机以模拟电梯门的开启。

8. 舵机控制电梯门：当检测到乘客时，舵机控制模拟电梯门的开启；无人时，舵机复位以模拟电梯门的关闭。

9. 紧急报警：系统