【毕业设计】_基于STM32单片机的自动浇花灌溉系统（ 原理图+源码）

一. 系统概述

该系统由STM32单片机主控，通过温度传感器进行环境温度监测，同时还能检测土壤湿度和水箱水位。系统提供手动和自动两种模式。在手动模式下，用户可以通过按键直接控制浇水和加水；在自动模式下，系统会根据预设的阈值自动执行相应操作，例如温度超标会触发报警，湿度过低会自动浇水，水箱水位不足会自动加水。

二. 仿真功能描述

1. LCD1602显示屏实时展示土壤湿度、水箱水位、温度以及对应的阈值设定情况，方便用户进行监控。

2. 在默认的手动模式下，按下水泵控制按钮可以启动水泵进行浇水。

3. 按下水箱控制按钮时，系统会启动加水装置向水箱补充水分。

4. 通过按下自动/手动模式切换按钮，可以在两种控制模式之间进行切换。

5. 在自动模式下，系统会监控水箱水位，当水位低于设定阈值时，自动启动加水装置。

6. 自动模式下，通过调整土壤湿度值，当湿度低于设定阈值时，系统会自动控制水泵进行浇水。

7. 在自动模式下，系统会监测温度。当温度超出设定的阈值时，系统会发出警报。

8. 在自动模式下，按下设置按钮可以调整温度、土壤湿度和水箱水位的阈值。

三.程序设计

#include <stm32f10x.h>
#include <Lcd1602.h>
#include <Led.h>
#include <Ds18b20.h>
#include <Beep.h>
#include <Relay.h>
#include <key.h>
#include "PCF8591.h" 
#include "myiic.h"

int main(void)
{	
	u8 Humi,Hmax=30,Hmin=25;
	u8 Water;
	u8 temp,Tmax=25,Tmin=20;//温度报警阈值
	u8 mode =0;
	
	Key_Init();//PB12 13 14 15
	Lcd1602_Init();//PA0-7 PB7-9
	LedA_Init();//PA13 14 15

	Ds18b20_Init();//PA12
	PCF8591_Init();//PB10 11
	
	Lcd1602_Write_String(0x80,2,(u8*)"T:");
	Lcd1602_Write_String(0x88,2,(u8*)"-");
	Lcd1602_Write_String(0xc8,2,(u8*)"-");
	Lcd1602_Write_String(0xc0,2,(u8*)"H:");
	Lcd1602_Write_String(0x80+4,1,(u8*)"C");
	Lcd1602_Write_String(0xc0+4,1,(u8*)"%");
	Lcd1602_Write_String(0x8f-3,2,(u8*)"W");
	Lcd1602_Write_String(0x8f,1,(u8*)"%");
	
	LedA0_0;
	LedA1_0;
	LedA2_0;
	
	while(1)
	{
		u8 key=0;
		static u8 set=0;
		
		//显示
		temp =Ds18b20_Temp() ;
		Lcd1602_Write_Num8(0x82,temp);
		Humi=PCF8591_ADC_Input(0x90,1);
		Water=PCF8591_ADC_Input(0x90,4);
		if(Water<=100 && Humi<=100)	{	Lcd1602_Write_Num8(0xc2,Humi);Lcd1602_Write_Num8(0x8f-2,Water);	}
			
		//温度阈值显示
		Lcd1602_Write_Num8(0x86,Tmin);
		Lcd1602_Write_Num8(0x89,Tmax);
		
		//湿度阈值显示
		Lcd1602_Write_Num8(0xc6,Hmin);
		Lcd1602_Write_Num8(0xc9,Hmax);
		
		Key_detect();//按键扫描
		key=Key_detect();
		Lcd1602_Write_Num8(0xce,set);
			
		//模式切换
		if(key==4)
		{
			delay_ms(100);
			mode =~mode;
			key=0;
			KeyFlag=0;
		}
		
	}	
}

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