【毕业设计】_基于STM32单片机的倒车雷达（原理图+源码）

一. 系统概述

智能鱼缸系统采用STM32单片机作为主控平台，通过温度传感器和水位传感器来实时监控鱼缸内的环境参数，并将数据展示在显示屏上。系统支持手动和自动两种操作模式，默认状态为手动模式。在手动模式下，用户可以直接控制抽水和散热等功能；而在自动模式下，系统会根据水位和温度自动进行相应的调整，以确保鱼缸环境的稳定。

二. 仿真概述

1. 在手动模式下，按下抽水按钮会启动抽水操作，按下散热按钮则激活风扇，而点击停止按钮则会中断所有当前的操作。

2. 按下手动/自动切换按钮后，系统会切换到自动模式，以便进行智能控制。

3. 在自动模式下，当水位超过预设的阈值时，系统会自动启动抽水功能，以维持水位在正常范围内。

4. 如果自动模式下检测到水温低于设定的最低温度，系统将启动加热功能以提高水温。

5. 当系统在自动模式下检测到水温超出设定的最高温度时，会启动散热功能以降低水温。

6. 在自动模式下，用户可以通过设置按钮调整温度和水位的阈值，以便系统根据新的参数进行自动调节。

三.程序设计

#include <main.h>
u8 Key;//按键检测
u8 beep=0;
u8 m=0;u8 w=0;
u8 set;
float leng;
u8 cm1=25,cm2=20,cm3=15;
void Init_Test(void);
void Display(void);

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&Key);	//OLED_ShowNum(1,16,Key,1);
		Hcsr04GetLength(&leng);
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set>3) set=0;}
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"   ");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(2,6,"  ");
			if(Key==1&&set==1){ Key=0; cm1++; }
			if(Key==2&&set==1){ Key=0; cm1--; }
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"Leng:");OLED_ShowNum(1,6,leng,2);
		OLED_ShowNum(2,6,cm1,2);
		OLED_ShowNum(3,6,cm2,2);
		OLED_ShowNum(4,6,cm3,2);
		
		if(leng>=cm1) 				{ LedA1_0;beep=0;OLED_ShowString(2,1,"     ");OLED_ShowString(3,1,"     ");OLED_ShowString(4,1,"     "); }
		if(leng<cm1&&leng>=cm2) 	{ LedA1_0;beep=1;OLED_ShowString(2,1,"Leng<");OLED_ShowString(3,1,"     ");OLED_ShowString(4,1,"     "); }
		if(leng<cm2&&leng>=cm3) 	{ LedA1_0;beep=2;OLED_ShowString(2,1,"     ");OLED_ShowString(3,1,"Leng<");OLED_ShowString(4,1,"     "); }
		if(leng<cm3) 				{ beep=3;OLED_ShowString(2,1,"     ");OLED_ShowString(3,1,"     ");OLED_ShowString(4,1,"Leng<"); }
		
		
		
		
		switch(beep)
		{
			case 0: Beep_0; 				  		break;
			case 1: Beep_1; delay_ms(1500);Beep_0;  break;
			case 2: Beep_1; delay_ms(500);Beep_0; 	break;
			case 3: Beep_1;	LedA1_1;				break;
			default : break;	
		}
	}
}

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