STM32开发实例_基于STM32单片机的智能灌溉系统(电路图+程序+流程图)24-32-55

一.系统概述

1. 环境监测功能:系统集成环境传感器,实时监测环境温度、湿度和光照强度。
2. 土壤湿度检测:使用土壤湿度传感器检测土壤湿度,数据显示在屏幕上。
3. 显示屏幕显示:配备显示屏,实时显示环境温度、湿度、光照强度和土壤湿度数据,用户可直观了解当前环境状况。
4. 自动灌溉功能:当土壤湿度低于设定的最小阈值时,系统自动开启水泵进行灌溉,直到土壤湿度达到设定的最大阈值,随后自动关闭水泵,确保植物的水分供应。
5. 环境警报功能:当环境湿度或光照强度超出设定的阈值范围时,系统触发声光报警提醒,帮助用户及时调整环境条件,保障植物生长环境的稳定性。

二.电路设计 

电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 通过DHT11进行温湿度检测,并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接;
3. 使用光敏电阻模块进行光强检测,传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接;
4. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
5. 使用独立按键进行阈值设定,按键的一端接地,一端接单片机的GPIO口;
6. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动;
7. 使用铜制水位感应板的电阻式土壤湿度传感器,传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权:小常硬件
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************************************************/

int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(115200);	 
	Led1_init();
	 OLED_Init();
	OLED_CLS();
	Adc_Init();
	Adc2_Init();
	Relay_init();
	 KEY1_Init();
	 Beep_init();
	while(DHT11_Init()){} 
	OLED_ShowCN(32,2,0);
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);	
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);	
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);	
	OLED_CLS();				
	OLED_ShowCN(0,0,10);
	OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
	OLED_ShowCN(64,0,12);	
	OLED_ShowCN(64+16,0,13);
	OLED_ShowCN(0,2,40);	
	OLED_ShowCN(16,2,41);
	OLED_ShowCN(0,4,14);	
	OLED_ShowCN(16,4,15);
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

 四.资料内容

### STM32灌溉系统的调试方法 #### 1. 硬件连接验证 确保所有硬件组件正确连接至关重要。检查STM32开发板与其他外围设备之间的连线,如土壤湿度传感器、温度湿度传感器、水泵驱动模块以及电磁阀等是否稳固无误[^3]。 对于传感器部分,特别是像DHT11这样的温湿度传感器,需注意其供电电压范围,并确认数据线接法准确;而对于执行机构来说,则要保证电机或阀门的动作方向与预期一致[^4]。 #### 2. 开发工具链设置 使用Keil uVision作为集成开发环境(IDE),可以方便地完成程序编写、编译链接直至最终烧录入目标单片机内核之中。在此之前,应该先借助STM32CubeMX图形化界面来初始化MCU的各项参数配置工作,比如时钟树搭建、GPIO端口分配等功能设定。 另外,在实际操作前还需安装好ST-Link Utility这类专用下载器应用程序以便后续固件更新之用。 #### 3. 基础功能测试 针对各个独立子系统分别开展初步检验活动: - **传感器读取**:编写简单的代码片段用来获取来自不同种类传感元件的数据样本值,并将其打印至串行监视窗口观察输出结果是否合理稳定; - **控制逻辑验证**:尝试手动触发某些特定条件下才会发生的动作(例如当检测到低水分含量时开启喷头),以此评估整个决策流程的有效性和响应速度。 ```c // 示例代码:从ADC通道采集土壤湿度传感器数值 uint16_t readSoilMoisture(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /* 配置ADC */ HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig); HAL_Delay(1); // 小延迟等待转换结束 return HAL_ADC_GetValue(&hadc); } ``` #### 4. 整合联调 一旦上述各环节均能正常运作之后便进入到了最后也是最关键的一步——整体协同作业试验阶段。此时应尽可能模拟真实运行场景下的输入变化情况给定一系列连续性的刺激源供被测对象处理分析进而作出相应调整措施直到达到理想效果为止[^1]。 在此期间如果遇到任何异常现象务必及时记录下来并参照官方文档资料库寻找可能存在的原因所在加以排除修复[^2]。
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