STM32入门教程：智能电梯控制

STM32入门教程：智能电梯控制

在本教程中，我们将学习如何使用STM32微控制器构建一个智能电梯控制系统。我们将使用C语言编写代码，并使用STM32CubeIDE进行开发。本教程分为以下几个部分：

1. 硬件准备

2. 初始化STM32微控制器

3. 电梯状态机设计

4. 外部中断设置

5. 电梯运行控制

6. 总结与扩展

7. 硬件准备:

本教程中，我们将使用STM32F103C8T6微控制器和一些外设来构建智能电梯控制系统。以下是我们将使用的硬件组件列表：

• STM32F103C8T6微控制器开发板
• DC电机驱动模块
• 光电传感器模块
• 按钮模块
• 七段数码管显示模块

将这些硬件组件连接到STM32开发板，并根据硬件连接图进行连接。

1. 初始化STM32微控制器:

首先，我们需要初始化STM32微控制器。我们将使用STM32CubeIDE来创建一个新的工程，并进行初始化设置。

• 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择STM32F103C8T6微控制器作为目标设备。
• 在工程创建过程中，选择适当的时钟配置和外设配置。
• 生成工程代码，并打开main.c文件。

现在，我们可以开始编写初始化代码。在main.c文件中的main函数中，将初始化代码放在while(1)循环之前。

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init(void);

int main(void)
{
    GPIO_Init();  // 初始化GPIO

    while(1)
    {
        // 电梯控制代码
    }
}

void GPIO_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;  // 使能GPIOA时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;  // 使能GPIOB时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;  // 使能GPIOC时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;  // 使能GPIOD时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPEEN;  // 使能GPIOE时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;  // 使能复用时钟

    // 配置GPIO引脚

    // 代码继续...
}

在GPIO_Init函数中，我们首先使能GPIO的时钟，并配置要使用的GPIO引脚。根据硬件连接图，我们可以配置输入和输出引脚。

1. 电梯状态机设计:

接下来，我们将设计一个电梯状态机，用于控制电梯的运行。以下是我们的电梯状态机的设计：

• 电梯有三种状态：停止、上升和下降。
• 电梯的位置由一个变量表示，可以是1、2、3或4，分别代表1楼、2楼、3楼或4楼。
• 电梯的目标楼层由另一个变量表示，可以是1、2、3或4，分别代表1楼、2楼、3楼或4楼。
• 当电梯停止时，可以按下按钮选择目标楼层。电梯将根据目标楼层的位置决定是上升还是下降。
• 当电梯上升或下降时，可以通过光电传感器检测楼层，以确定电梯何时到达目标楼层。

让我们编写一个简单的代码来实现电梯状态机。我们将在main.c文件中的while(1)循环中添加电梯状态机的代码。

int current_floor = 1;  // 当前楼层
int target_floor = 1;   // 目标楼层
int elevator_state = 0; // 电梯状态，0表示停止

while(1)
{
    // 电梯状态机代码
}

以上代码定义了电梯的状态变量，并设置了初始值。现在，我们可以在while循环中添加状态机代码。

while(1)
{
    if(elevator_state == 0)  // 电梯停止状态
    {
        // 检测按钮是否按下
        if(Button_Pressed())
        {
            target_floor = Get_Target_Floor();  // 获取目标楼层

            // 判断目标楼层位置，决定电梯上升还是下降
            if(target_floor < current_floor)
            {
                elevator_state = -1;  // 电梯下降状态
                GPIO_Set_Pin(GPIOB, GPIO_Pin_0);  // 设置方向为下降
            }
            else if(target_floor > current_floor)
            {
                elevator_state = 1;  // 电梯上升状态
                GPIO_Reset_Pin(GPIOB, GPIO_Pin_0);  // 设置方向为上升
            }
            else
            {
                // 电梯已经在目标楼层
            }
        }
    }
    else if(elevator_state == -1)  // 电梯下降状态
    {
        // 检测电梯是否到达目标楼层
        if(Light_Sensor_Detected())
        {
            current_floor--;  // 更新当前楼层

            if(current_floor == target_floor)
            {
                elevator_state = 0;  // 电梯停止状态
                GPIO_Reset_Pin(GPIOB, GPIO_Pin_0);  // 停止电机
            }
        }
    }
    else if(elevator_state == 1)  // 电梯上升状态
    {
        // 检测电梯是否到达目标楼层
        if(Light_Sensor_Detected())
        {
            current_floor++;  // 更新当前楼层

            if(current_floor == target_floor)
            {
                elevator_state = 0;  // 电梯停止状态
                GPIO_Reset_Pin(GPIOB, GPIO_Pin_0);  // 停止电机
            }
        }
    }
}

以上代码实现了一个简单的电梯状态机。我们使用按键模块来检测按钮是否按下，并使用光电传感器模块来检测电梯是否到达目标楼层。

1. 外部中断设置:

为了检测按钮是否按下，我们需要使用外部中断来实现按键检测功能。以下是设置外部中断的代码：

void EXTI_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;  // 使能复用时钟

    // 配置外部中断
    AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;  // 将PA0映射到外部中断0
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;  // 使能外部中断0
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;  // 配置下降沿触发
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);  // 使能外部中断中断向量
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 外部中断0中断处理函数
    if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR0)  // 检查外部中断0中断标志
    {
        Button_Pressed_Callback();  // 调用按钮按下回调函数

        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;  // 清除外部中断0中断标志
    }
}

在EXTI_Init函数中，我们首先使能外部中断