【毕业设计】_基于STM32单片机的GPS定位系统（原理图+源码）

一. 系统概述

本次设计的定位系统基于 STM32 单片机作为核心控制单元，负责操控 GPS 定位模块以采集经纬度信息。用户可以设定安全值，一旦超出安全范围，系统将通过无线通信模块发送报警信息，同时用户也可以在手机上实时查看位置。

二. 仿真描述

1. 通过输入经度和纬度，系统能够定位实时位置。当未输入经纬度时，默认经纬度为 0-0，因此系统将持续显示超出范围的警告。

2. 当经纬度设置完成并且输入为 136-123，且在设定的安全范围内时，系统将停止发出超出范围的提醒，并显示当前的实时位置。

3. 实时位置信息会在显示屏上进行展示，用户也可以对安全位置范围进行调整。一旦检测到当前位置脱离安全范围，系统会发出安全范围超标的警告。

三.程序设计

#include <stm32f10x.h>
#include <Lcd1602.h>
#include <Led.h>
#include <Ds18b20.h>
#include <Beep.h>
#include <Relay.h>
#include <key.h>
#include "PCF8591.h" 
#include "OLED.h"
#include <Usart1.h>

char p1[]="";
u8 Rxdat[2];u8 u=0;u8 set;
u8 count;
int main(void)
{	
	u8 key;
	u8 t,z,w,j;u8 th = 25,jh=140,jl=135,wl=120,wh=125;
	
	Usart1_Init(9600);Usart1_TxString("ok");
	OLED_Init();
	Key_Init();
	
	OLED_ShowString(3,1,"J:");
	OLED_ShowString(4,1,"W:");
	
	while(1)
	{	
		key=Key_detect();//OLED_ShowNum(1,15,key,2);
		
		if(key==3){ set++; if(set>4) set=0; key=0;}
				
		if(set==1) 
		{
			OLED_ShowString(3,5+2,"   ");
			if(key==1) jl++;
			if(key==2) jl--;
			key=0;
		}
		if(set==2) 
		{
			OLED_ShowString(4,5+2,"   ");
			if(key==1) wl++;
			if(key==2) wl--;
			key=0;
		}		
		if(set==3) 
		{
			OLED_ShowString(3,9+2,"   ");
			if(key==1) jh++;
			if(key==2) jh--;
			key=0;
		}		
		if(set==4) 
		{
			OLED_ShowString(4,9+2,"   ");
			if(key==1) wh++;
			if(key==2) wh--;
			key=0;
		}
		
		
		if(Usart1_GetRxFlag() ==1)	
		{
			Rxdat[u]=Usart1_GetRxDat();		//串口存数据		//判断是否收到数据
			Usart1_TxString("YES");	
			u++;
			if(u>1) u=0;
			OLED_ShowNum(3,3,Rxdat[0],3);
			OLED_ShowNum(4,3,Rxdat[1],3);
		}
				
		if(Rxdat[0]<jl|| Rxdat[0]>jh||Rxdat[1]<wl||Rxdat[1]>wh) 
		{
			Usart1_TxString("out of range");
		}
		
			OLED_ShowNum(3,5+2,jl,3);OLED_ShowString(3,8+2,"-");OLED_ShowNum(3,9+2,jh,3);
			OLED_ShowNum(4,5+2,wl,3);OLED_ShowString(4,8+2,"-");OLED_ShowNum(4,9+2,wh,3);
		
		count++;
		if(count==30){ Usart1_TxString("Jing:");Usart1_TxNum(Rxdat[0],3);Usart1_TxString("     Wei:");Usart1_TxNum(Rxdat[1],3);}
	}	
}

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