UDS诊断中常用到的否定响应码（NRC）

已于 2023-12-14 09:39:09 修改
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文章标签： 青少年编程 嵌入式硬件
于 2023-10-17 09:50:28 首次发布
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在ISO 14229 中，负响应代码范围可以划分为3个范围：
0x00：服务器内部实现的 positiveResponse 参数值
0x01 ~ 0x7F：与通信相关的否定响应代码
0x80 ~ 0xFF：针对特定条件的否定响应代码，这些特定条件在服务器接收到请求的时间点不正确

车企打工魂：网络诊断测试
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NRC定义（Negative Response Code）
诊断协议那些事儿's blog
11-12 3928
否定响应码的取值范围为0x00-0xFF，细分为三个区间：0x00：服务器内部实现的positiveResponse参数值，否定响应报文中不会出现此NRC；0x01-0x7F：与通信有关的否定响应代码；0x80-0xFF：当服务器收到请求时，用于指示规定条件不正确的否定响应代码【一般用于NRC 0x22条件错误生效时，更详细的报告无法采取请求动作的原因】
UDS诊断服务列表汇总【个人总结汇总】
03-24
对UDS各类诊断服务进行汇总，可以用来学习，也可以直接进行查询。...主要包括：SID（服务ID），诊断服务名，相应的说明解释，肯定响应，否定相应，是否支持子功能，子功能包括的值及说明，支持的否定响应码
UDS中常用的的否定响应代码
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UDS中定义的否定响应代码非常多，但常用的只有以下这些： ServiceNotSupported/服务不支持（$11 ） 当诊断仪发送的请求消息中服务标识符无法识别或不支持时，ECU应发送该响应码 SubFunctionNotSupported/不支持子功能（$12 ） 该响应码表明请求的动作不能执行的原因是ECU不支持请求消息中的服务特定参数。如果诊断仪已经发送了一请求消息，并且该请求消息包含能识别且支持的服务标识符，但子功能要么无法识别要么不支持，此时ECU应（shall）发送此响应代码 In
UDS再学习之——NRC码
Cheatscat的博客
05-09 2万+
在ISO 14229 中，负响应代码范围可以划分为3个范围：   0x00：   服务器内部实现的 positiveResponse 参数值；   0x01 ~ 0x7F：与通信相关的否定响应代码；   0x80 ~ 0xFF：针对特定条件的否定响应代码，这些特定条件在服务器接收到请求的时间点不正确。  在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么，在ISO 14229 中，有哪些NRC码是定义好了的？又有哪些...
【车载开发系列】UDS诊断当中的NRC
最新发布
千月星跡
04-13 1980
当服务端收到诊断请求时，如果能执行则回复肯定响应，不能执行则回复否定响应；也有不给出响应的情况，就是抑制正响应（Suppress PositiveResponseMessageIndicationBit，简写为SPRMIB），通常来说，如果这个bit被置1，则ECU不会给出正响应（positive response）。11（Service not supported）服务不支持12（Subfunction not supported）不支持子服务。
ISO14229附录A（否定响应码NRC）
weixin_42687126的博客
12-14 1328
ISO14229关于否定响应码的介绍
UDS诊断学习（二）---- 否定响应码（NRC）
qq_18064677的博客
03-14 4996
举例：当在同一时间请求多个 DID 时，在响应中所有 DID 的组合超过了传输协议的限制。那些允许诊断工具读取数据，写数据或校准 ECU 内的数据的服务，必须实现该响应码。
UDS诊断之负响应码
pengrui18的专栏
03-23 8558
下表中列出了ISO14229-1中定义的否定响应码及其使用条件。
你应该知道的UDS的负响应码-总览
m0_51838652的博客
04-01 3910
所有的否定响应代码都分为三类，从 0x00 – 0xFF 范围。
车载诊断NRC - UDS Negative Response Code
CDamogu
09-19 4104
>下表中列出了ISO14229-12013(E)中定义的否定响应码及其使用条件否定响应码的取值范围为0x00-0xFF，被分为三组NRC常用列表001112132224313335363770717273787E7F。
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06-16
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NRC编码大全
01-28
NRC编码大全,总共65536个字符,其它的没了，凑下字数！
汽车UDS诊断demo程序
10-19
UDS（Diagnostic Communication over CAN，CAN上的诊断通信）是一种在汽车行业中广泛使用的诊断协议，它定义了控制器局域网（CAN）上车辆电子系统进行诊断和维修时的标准通信流程。这个"汽车UDS诊断demo程序"是针对...
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在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。
uds抑制响应有否定响应码吗？
09-12
是的，UDS抑制响应也可以有否定响应码。根据ISO14229-1:2013(E)的规定，在功能寻址的诊断请求中，如果服务器需要回复特定的否定响应码（如0x11SNS、0x12SFNS、0x7ESNSIAS、0x7FSNSIAS、0x31ROOR），则不需要给出否定响应。然而，在服务器最终完成请求的诊断服务处理后，如果发现请求的服务不能被执行，不论要回复的否定响应码是什么，都必须给出否定响应。这是因为否定响应码0x78表示服务器已经正确收到了诊断请求，正在处理请求的服务，暂时无法给出最终的肯定或否定响应，也无法接收其他的诊断请求。为了让诊断仪继续请求后续的诊断服务，当服务器完成对请求服务的处理后，一定要给出最终的肯定或否定响应。因此，UDS抑制响应也可以包含否定响应码。

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