【零基础学习UDS诊断测试】——NRC 否定响应码

已于 2024-12-04 15:17:50 修改
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分类专栏： CAN总线测试 文章标签： CAN UDS
于 2024-12-03 17:11:14 首次发布
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从0开始学习CANoe使用
从0开始学习车载测试
相信时间的力量
星光不负赶路者，时光不负有心人。

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1.概述

NRC（Negative Response Code）是UDS（统一诊断服务）中用于表示ECU（电子控制单元）拒绝执行诊断请求的代码。每个NRC都有一个唯一的含义，用来指明诊断请求错误的原因。

否定响应格式如下：

请求： ID：长度+SID+子功能
否定响应：ID：长度+7F+SID+NRC

举例：

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NRC定义（Negative Response Code）
诊断协议那些事儿's blog
11-12 5509
否定响应码的取值范围为0x00-0xFF，细分为三个区间：0x00：服务器内部实现的positiveResponse参数值，否定响应报文中不会出现此NRC；0x01-0x7F：与通信有关的否定响应代码；0x80-0xFF：当服务器收到请求时，用于指示规定条件不正确的否定响应代码【一般用于NRC 0x22条件错误生效时，更详细的报告无法采取请求动作的原因】
UDS/OBD诊断服务的NRC否定响应及其解决方案
CyberBytezZ的博客
08-15 1715
然而，在开发嵌入式系统时，我们有时会遇到不响应某些诊断服务的情况，这可能导致诊断工具无法获取关键信息，影响故障诊断与维修。通过增加安全认证机制、添加功能条件和验证访问权限，我们可以有效解决NRC否定响应的问题，提高诊断工具的可靠性和准确性。安全性考虑：某些特定的诊断服务或Sub-Function可能涉及到车辆的安全性，为了防止潜在风险，嵌入式系统可能会拒绝执行这些请求。访问权限：不同的诊断服务可能需要不同的访问权限，如果嵌入式系统没有获得足够的权限，则无法执行请求。一、NRC否定响应的原因分析。
UDS诊断之负响应码
pengrui18的专栏
03-23 1万+
下表中列出了ISO14229-1中定义的否定响应码及其使用条件。
UDS诊断详解（一）- 诊断基础知识详解
最新发布
m0_67883547的博客
03-04 2158
‌UDS诊断协议‌‌‌是一种在汽车电子ECU环境下使用的诊断通讯协议，基于标准。其主要目的是为了快速准确地判断车辆或控制器的故障及其原因，从而为维修提供可靠的依据‌。
否定响应码NRC之0x78
panuwanan的博客
12-27 392
当使用此NRC时，服务器应始终发送一个最终响应（正或者负），而不依赖于suppressPosRspMsgIndicationBit值或NRC （SNS， SFNS， SNSIAS， SFNSIAS和ROOR）对功能寻址请求的响应的抑制需求。
统一诊断服务(UDS)否定响应码的判定(NRC优先级)
热门推荐
Cheatscat的博客
06-18 3万+
统一诊断服务否定响应码的判定 适用所有诊断服务的NRC及其优先级 适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级 ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级 通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级 通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级 清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID...
UDS简介
yeweiliang_93的博客
01-29 1977
UDS简介，Vector笔记
UDS诊断学习（二）---- 否定响应码（NRC）
qq_18064677的博客
03-14 1万+
举例：当在同一时间请求多个 DID 时，在响应中所有 DID 的组合超过了传输协议的限制。那些允许诊断工具读取数据，写数据或校准 ECU 内的数据的服务，必须实现该响应码。
UDS服务负反馈｜否定响应码｜简洁版|UDS NRC
qq_26792141的博客
09-27 3655
UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，否定响应码（Negative Response Code，NRC）用于指示请求服务不能被执行的原因。数据来源：【ISO 14229-1_2013_03-en【UDS】】
UDS诊断测试
WINDHILL风丘科技
09-06 1630
目前大部分试验是测量采集，而不是诊断采集，所以市面上大部分数采都是专注于测量采集这一个功能。然而为了满足客户的不同需求，数采设备支持一定的诊断功能是十分必要的。对此，德国IPETRONIK的数采设备方案可在测量采集的同时，也支持相应UDS诊断功能。
UDS诊断中常用到的否定响应码（NRC）
车载测试
10-17 2673
NRC码
UDS诊断程序，整车网络测试应用程序（PCAN-UDS API – User Manual.pdf）
07-22
UDS_PCAN_APIA应用程序，整车网络诊断应用程序，超值！（PEAK CAN UDS Application Programming Interface User Manual.pdf）
【零基础学习UDS诊断测试】——0x10测试用例设计
LOVE135149的博客
12-02 361
一般有三大会话，默认会话、扩展会话、编程会话ECU上电初始进入默认会话，其他两个扩展会话和编程会话的进入需要发送对应指令才能进入。
【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断自动化测试（含CAPL源码）
测试领域技术分享
02-05 2999
前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章就介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
UDS详解（一）——肯定响应与否定响应
manjixingkong1234的专栏
09-13 2727
UDS的通信规范，介绍肯定响应和否定响应的回复方式
记：从零开始讲解UDS（四）——应用层概述（2）错误码（NRC）概述
liquid soul
03-08 1万+
最近工作繁忙，又在准备自考，博客的更新也就有些延误了。因为疫情原因，自考推迟了一些时间，所有我才能抽出来时间接着写文章…… 0x00 概述 UDS（University Diagnostics System通用诊断系统）是一个在整车系统上经常使用的设备维护协议。其主要遵循的法规为：ISO-15765、ISO-14229，其主要协议模式脱胎于OBD（On-board diagnostics）诊断协...
车载网络测试 - UDS诊断篇 - 否定应答码、NRC、否定响应码
车载网络测试
11-22 2920
车载网络测试 - UDS诊断篇 - 否定应答码、NRC、否定响应码
UDS诊断中的NRC
WE_BIG的博客
03-26 3502
我总结了一张表格：详细解释了NRC的分布情况和NRC的触发条件。
NRC（Negative Response Code）
m0_55499682的博客
08-23 1076
NRC在诊断通信中扮演着重要的角色，通过提供详细的错误信息，帮助开发者和工程师更好地理解和处理设备的状态。在设计和实现UDS协议时，合理使用NRC代码可以提高系统的可靠性和可维护性。
uds诊断否定响应码
01-07
### UDS诊断协议中的否定响应码 在UDS（统一诊断服务）协议中，当ECU接收到不符合预期的服务请求时，会返回一个否定响应(Negative Response Code, NRC)[^2]。这些NRC提供了关于为何特定命令未能成功执行的具体原因。 #### 否定响应码的意义 每种NRC都有其独特的意义，帮助开发者理解失败的原因并采取适当措施： - **0x10 - General Reject**: 表明所请求的服务未被实现或识别。 - **0x11 - Service Not Supported In Active DTCs**: 请求的服务对于当前激活的故障代码(DTC)不可用。 - **0x12 - Sub Function Not Supported/Invalid Format**: 子功能不受支持或是参数格式错误。 - **0x13 - Busy Repeat Request**: ECU忙于其他操作；建议重试该请求。 - **0x21 - Request Out Of Range**: 参数超出允许范围。 - **0x22 - Security Access Denied**: 安全访问拒绝，通常是因为安全种子/密钥验证失败。 - **0x31 - Request Sequence Error**: 发送序列有误，可能需要重新初始化通信过程。 - **0x78 - Test Failed Since Last Clear of DTCs**: 自上次清除以来检测到新的故障条件。 以上仅列举了一些常见的NRC例子[^4]。 #### 处理方法 针对不同的NRC，可以采用如下策略来解决问题： - 对于`General Reject`(0x10)，确认目标设备确实实现了所需的功能，并检查发送的数据包是否有语法上的问题。 - 如果遇到`Service Not Supported In Active DTCs`(0x11)，则需查阅车辆制造商提供的文档了解哪些服务适用于现有的DTC状况。 - 当面对`Sub Function Not Supported/Invalid Format`(0x12)时，仔细核对输入参数是否遵循了正确的定义规格。 - 遇见`Busy Repeat Request`(0x13)，可设置合理的等待时间后再尝试相同的指令。 - 若是`Request Out Of Range`(0x21)，调整参数使其处于合法区间内。 - `Security AccessDenied`(0x22)意味着必须先完成必要的认证步骤才能继续下一步的操作。 - 关于`Request SequenceError`(0x31)，按照规定的顺序依次调用各个函数可能会有所帮助。 - 而对于`TestFailedSinceLastClearofDTCs`(0x78)，应该调查最近发生的事件以找出潜在的问题根源。 通过上述方式能够有效地解析和应对来自ECU的各种负面反馈信息，从而提高系统的稳定性和可靠性。 ```python def handle_nrc(nrc_code): responses = { 0x10: "GeneralReject", 0x11: "ServiceNotSupportedInActiveDTCs", 0x12: "SubFunctionNotSupportedOrInvalidFormat", 0x13: "BusyRepeatRequest", 0x21: "RequestOutOfRange", 0x22: "SecurityAccessDenied", 0x31: "RequestSequenceError", 0x78: "TestFailedSinceLastClearOfDTCs" } if nrc_code in responses: print(f"NRC {hex(nrc_code)} means: {responses[nrc_code]}") else: print("Unknown NRC code.") handle_nrc(0x12) ```
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