Error: L6200E: Symbol SystemInit multiply defined (by system_stm32f10x_1.o and system_stm32f10x.o).

移除其中一个文件即可。

Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationGetIdleTaskMemory (referred from tasks.o).

随后编译出现以下两个问题

..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationGetIdleTaskMemory (referred from tasks.o).

..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationGetTimerTaskMemory (referred from timers.o).

包含了头文件、也包含了头文件的路径情况下

那就是程序出错了

方法很简单：

在FreeRTOS里

取消FreeRTOS 的静态内存申请