STM32——定时器

一、STM32定时器的分类

1.1 按照内核、外核、特定、常规分为4大类：

1）内核定时器：Systick

2）外设定时器：特定应用定时器+常规定时器8 N) M" B( m% N5 e$ S; N% }

3）特定应用定时器：LPTIM,RTC,WTD,HRTIM

4) 常规定时器：基本定时器TIM6&TIM7）、通用定时器（TIM2~TIM5，TIM9~TIM14）、高级定时器（TIM1&TIM8）

1.2 CPU时序  

此处我们提一下学习单片机原理的课程时，提到的几个CPU时序。

振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期。

状态周期：1个状态周期=2个振荡周期

机器周期：1个机器周期=6个状态周期=12个振荡周期

指令周期：完成1条指令所占用的全部时间，以机器周期为单位。

以12MHz外接晶振为例

振荡周期=1/12us，相当于1/12*10^6，所以单位为us;

状态周期=1/6us

机器周期=1us

指令周期=1~4us

STM32共有14组常规定时器，其实也可以称为计数器，定时器/计数器的工作过程是自动完成的，不需要CPU的参与，互相独立，执行不同的任务，可以增加单片机的效率。

二、定时器中断原理

2.1 何为定时器中断：定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。

提到中断，必须满足几个要素：中断源，中断请求，中断优先级。 使CPU发生中断的事件称为中断源，中断源向CPU发出中断请求，CPU暂时中断原来执行的事件A转去执行事件B，事件B处理完成后继续返回原先中断的位置（该过程称为中断返回，原先中断的地方称为断点），继续执行原先的事件。

* a5 d5 G/ v* v2 e) {! |% }5 K( I

2.2 中断流程可以用下图表示：

二、定时器中断原理

2.1 何为定时器中断：定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。

提到中断，必须满足几个要素：中断源，中断请求，中断优先级。 使CPU发生中断的事件称为中断源，中断源向CPU发出中断请求，CPU暂时中断原来执行的事件A转去执行事件B，事件B处理完成后继续返回原先中断的位置（该过程称为中断返回，原先中断的地方称为断点），继续执行原先的事件。

* a5 d5 G/ v* v2 e) {! |% }5 K( I

2.2 中断流程可以用下图表示：

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700)   

/*!< 0 bits for pre-emption priority  4 bits for subpriority */( y4 [* G. x& W0 l
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600)   

/*!< 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority */: S' h, L0 w/ {1 N1 c' w
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500)   

/*!< 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400)   

/*!< 3 bits for pre-emption priority1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300)   

/*!< 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority */

在函数中要调用

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)

实现对某一个中断的中断分组和优先级配置。

与定时器配置紧密相关的就是自动重装载计数器(CNT)和预分频器（PSC）,初始化定时器就是对定时器的CNT、PSC进行设置。下面介绍一下与本文密切相关的几个通用定时器的寄存器

三、定时器相关寄存器及中断编程

3.1定时器相关寄存器

3.1.1 控制寄存器TIMx_CR1

位0 CEN：计数器使能，0：禁止计数器，1，使能计数器

注意：只有事先通过软件将CEN位置去，才可以使用外部时钟、门控模式、编码器模式，而触发模式可以通过硬件自动将CEN置1；在单脉冲模式下，当发生更新事件时会自动将CEN位清零。

本实验中，我们只用到了TIMx_CR1的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置1，才能让定时器开始计数。

3.1.2 DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER

位0  UIE：更新中断使能，0：禁止更新中断，1：使能更新中断

TIMx_DIER是一个16bit的寄存器，对于要实现的中断试验，我们仅关心第0bit，因为定时器中断实验要用到定时器的更新中断，所以将该位置为1，表示允许更新时间所产生的中断。

  L) ?+ C  d1 N6 e+ R/ r9 n2 s

3.1.3预分频寄存器TIMx_PSC

位0:15 PSC:预分频器值。(范围是0~65535)

表示计数器时钟频率CK_INT 等于Fck_psc/(PSC[15:0]+1).PSC包含在每次发生更新事件时要装载到实际预分频器寄存器的值。（84MHz的CK_INT，那计数器的时钟频率为84/(PSC[15:0]+1）MHz，计数器时钟的取值范围为（0.00128~84）MHz，那么计数器时钟周期为0.012us(84MHz)~781us(0.001MHz);

这个地方要注意：预分频值=实际分频值-1，如果要设定实际分频值为8400（定时器的工作频率为10kHz），那我们设定预分频值为8399