基于 STM32 的语音识别智能家居控制系统的设计(LD3320语音识别芯片+ESP8266 WIFI模块+DHT11温湿度采集+MQ系列 烟雾及可燃气体+蜂鸣器+步进电机模拟窗帘+OLED液晶显示+

## **基于 STM32 的语音识别智能家居控制系统的设计(LD3320语音识别芯片+ESP8266 WIFI模块(阿里云 或ONENET或局域网)+DHT11温湿度采集+MQ系列 烟雾及可燃气体+蜂鸣器+步进电机模拟窗帘+OLED液晶显示+手机APP)**

本文采用LD3320语音识别芯片+ESP8266 WIFI模块+DHT11温湿度采集+MQ系列 烟雾及可燃气体+蜂鸣器+步进电机模拟窗帘+OLED液晶显示+手机APP制作的基于 STM32 提出一种语音识别智能家居控制系统,实现对家居的控制。该设计不需要借助互联网、移动设备,即可在无负担的情况下通过语音操控家中的各种常用家居,不仅能够为家庭安全提供全面保障,还能为残障人士提供方便。


## **引言**
  随着生活水平的不断提高,人们对家庭的家居需求提出了更高的要求,一个安全舒适的居住环境已经成为很多人的追求。近年来,智能家居控制系统的研究较为热门,多数是基于物联网技术实现的,对网络的要求较高,再加上家居控制系统的成本较大,导致智能家居并未广泛普及。而语音识别系统是将声学、语音学和语言学完美结合起来,使得目前基于语音智能识别的技术逐渐发展成为人工智能的关键技术。特别是语音识别,让智能家居控制系统的应用范围得到拓展,且能够很好地应用于普通家庭的智能家居控制系统设计中,使智能家居真正服务于人类成为可能。
**1.1 LD3320 芯片**
LD3320 芯片是一个专用于语音识别的芯片,该芯片在设计时注重高效与节能,不需要外接任何辅助芯片,直接继承了语音识别处理模块和外部电路,如麦克风接口、语音输出接口、AD/DA 转换器等,使其可以实现语音识别、声音控制及人机对话等功能。该芯片的主要特征如下。第一,能完成非特定人的语音识别命令,不需要录音,用户只需要使用相同的语言就可以识别,且识别效率相比之前大大提高,高达 95%。第二,识别语句是动态可编辑的,在设计时可以根据具体情况考虑多种可能,如设置 50 条识别语句作为语音命令的候选语音,以提高系统的整体水平。但设置时要注意识别语句的长度,如果是汉字,则不能超过 10 个,设置拼音则不能超过 79 个。第三,支持串行和并行接口,也可设置为休眠状态,方便激活 [1]。其实物如下

349b51a9804f47158238eb636fd945cf.png#pic_center**1.2 1.2 OLED显示电路**
OLED 屏幕作为一种新型的显示技术,其自身可以发光,亮度,对比度高,功耗低,在当下备受追捧。而在我们正常的显示调整参数过程中,我们越来越多的使用这种屏幕。我们使用的一般是分辨率为 128×64 ,屏幕尺寸为 0.96 寸。由于其较小的尺寸和比较高的分辨率,让它有着很好的显示效果和便携性。目前我们经常使用的 OLED 屏幕一般有两种接口,IIC 或者 SPI ,两者使用的通信协议稍有不同,这里以 SPI 协议的 OLED 屏幕为例,带来它的使用方法。1e87b2fbd0a0427dbf7aec3987d80c57.png#pic_center

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**1.3 DHT11温湿度采集电路**

DHT11 是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信,仅仅需要一个 I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机,数据采用校验和方式进行校验,有效的保证数据传输的准确性。DHT11 功耗很低,5V 电源电压下,工作平均最大电流 0.5mA。
DHT11 的技术参数如下:
⚫ 工作电压范围:3.3V-5.5V
⚫ 工作电流 :平均 0.5mA
⚫ 输出:单总线数字信号
⚫ 测量范围:湿度 20~90%RH,温度 0~50℃
⚫ 精度 :湿度±5%,温度±2℃
⚫ 分辨率 :湿度 1%,温度 1℃
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**1.4 步进电机控制电路**

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**1.5 ESP8266联网电路**
其连接 阿里云界面获知也可以连接局域网操作,或者连接远程服务器操作。
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具体步骤省略,最终界面效果如下图所示。
c46bb699cc8348b1b7b7bdfcf25fe4ce.png其ESP8266芯片采用如下所示。
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**其操作步骤如下图所示。**

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## 2 硬件电路设计
本文将 STM32F103RCT6 作为整个控制系统的核心主控芯片,结合 LD3320 构建语音识别的家居控制电路。该电路包含风扇控制、智能灯控制、智能窗帘控制 3 个部分。首先,风扇控制采用 直流电机来实现,通过语音控制来实现风扇调档;其次,智能灯采用 PCB板 上的LED灯来模拟实现,并通过单片机 PA8 的 GPIO 定时器复用功能产生PWM,通过设置高电平的占空比来完成灯泡明暗程度的调节;最后,智能窗帘采用高精度步进电机来实现,相比于传统的直流电机能够有效克服窗帘在关闭时的阻力。并将温湿度烟雾灯数据上发到***阿里云或者onenet*** 服务器上,最终下位机将数据上发到手机APP上,同时手机APP可以远程操作下位机,达到控制风扇,灯、以及窗帘的效果。其结构框图如下所示。其硬件电路图如下所示,包含PCB电路图

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## 3 软件设计

软件设计是语音智能家居系统的核心部分,包含智能语音识别设计、ESP8266联网设计、OLED 屏幕驱动设计、PWM 输出控制设计、温湿度驱动设计和智能窗帘驱动设计、报警电路设计 7 部分。通过这些设计,使得软硬相结合,完成系统采集和输出的整体控制。这里的智能语音识别设计程序包含语音识别和判断,是整个设计的核心部分。在语音识别时,将识别语句导入芯片中,每个识别语句都会对应一个特定的字节编号,不同的语句可以是相同编号,但是不需要连续,每条语句都是采用标准汉语拼音以小写字母形式编程,以空格形式分开每个汉语拼音。在语音识别判断时,通过两级口令的设计模式来实现,由LD3320 进行处理判断,同时使用一级口令(唤醒口令)与二级口令(操作口令)提高识别的效率和准确率,大大降低了错误的语音识别,提高了对家庭设备的控制,有效降低了误触发的概率。

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## 4 实物展示
下图为***控制系统下位机操作端(STM32操作端)**,包含如下功能。
f5e536e1b57241d1a7094397300a6c65.png#pic_center下图为手机APP上位机端,手机APP软代码全部包含,如有需要,请联系我。a6189ea3454849da8d266963c4316c93.png#pic_center

## 5,具体操作视频详细见下面视频

[智能家居语音控制系统视频连接](https://live.csdn.net/v/252262)
https://live.csdn.net/v/2522622

**6 代码及仿真下载地址**
03基于STM32f103c8t6单片机的智能家居控制系统(程序源码+原理图+PCB+手机APP+论文)项目资源-CSDN文库

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当前核心板更新为第二版,修改如下:修改FPC(间距0.5mm)封装; 修改焊盘封装,使得方便串口选择下载固件还是STM32串口通信; 改进Wifi下载方式,改为贴片拨动开关(核心板右侧),相比跳帽,更为简洁方便; 增加esp8266按键,用于机智云代码远程控制开发时,进入wifi自动配对路由器或无线热点; 增加龟仔贴片按键(核心板下侧背面)。用于esp8266复位; 底板核心资源: 两路USB+继电器+KF301 一路NTC二分法测温 MP3控制播放WIFI远程控制 软件核心思路: stm32-usb-fatfs-spi_flash ld3320-语音识别-QJ004 mp3数据输入解码 && LD3320本身mp3解码 stm32--串口--esp8266-对接机智云-手机app远程控制 整个软件框架采用 动态链表+任务方式实现管理,类似嵌入式操作系统的任务管理部分。 特点(详细远程控制和语音控制功能介绍见附件): 基于LD3320语音识别; 基于LD3320的mp3播放(实测128kbps无压力,更高的没测了,应该也没问题); 基于STM32和SPI FLash芯片的虚拟U盘修改语音识别词条; 基于ESP8266和机智云(采用eclipse开发,文档对linux下和eclipse下开发均有详细介绍)的远程控制 FPC接口引出了剩余的MCU引脚到底板。 底板接串口模块,系统会实时输出当前一些信息,细节见底下开发文档。 增加了四路输出控制接口(目前提供了四路的简单控制) 支持U盘拖入固件在线升级并自动重启(2019/01/12) 固件拖入升级思路如下,详细实现,见提供的源码即可: keil中修改中断向量位置,主程序中修改中断向量起始地址; app程序承担固件接收处理; BootLoader程序负责写入并自动重启进入新app中; 具体使用方法: firmware文件夹若不存在,则自动生成,bin文件升级完成后,将自动删除; 将app程序生成的bin文件放入虚拟U盘firmware文件夹,重上电,闪烁3次后即自动进行固件更新; 说明: 误识别无法避免,我们做了两个方面努力尽量减少其发生的概率: 添加了垃圾词汇,见虚拟U盘一图,xiao xing 对应多个垃圾词语,买家不要删除 唤醒词尽量避免了使用常见的短语 使用方法(见附件): 只通电,上电准备就绪后,喇叭播放 “系统正在运行中”语音; 先说唤醒词 “小星”,识别正确,则回复“小星在”; 随后可以说出setup.ini配置文件中对应的词条,识别成功,则闪烁一次,回答“好的”,串口输出指定格式的数据帧“AT+??+END\r\n”,四路控制接口中指定接口执行相应命令; 有一个mp3歌曲播放范例,说“音乐”,则开始播放mp3歌曲,播放完才能回到正常的语音识别; 只需要开机说一次唤醒词,后面直接说出命令即可。容易增加误识别现象; 若识别失败,LED闪烁两次,提示需要注意发音/环境嘈杂等; 注意: 若需要修改词条,通过USB接口接入电脑,打开setup.ini配置文件,修改词条即可,前面5条不 要轻易动,最好从第6条开始修改相应的识别句子。此外,CH1~CH4四路控制接口的高低电平可 以自行更改,这样,识别成功则取反相应的输出电平。(wifi默认使能); 当前第二版本的词条内容如下,由买家根据实际情况自行设计(音乐在播放时,ld3320不可进行语音识别): 当前支持ini格式配置文件,软件目前支持20条语音控制命令(音乐相关,控制相关,最多支持50条) 代码上经过几次升级,目前软件支持以下扩展用的功能(底板预留IO可扩展的功能): OLED 128*32屏幕 XN297无线模块 完整功能演示(wifi的见文档即可):视频链接地址: https://pan.baidu.com/s/1mHhrHqAfB5fW7N8HnGbTfQ
<think>嗯,用户之前问过关于STM32图片的问题,现在又问基于STM32智能家居控制器。我需要先理解用户的真实需求。可能用户对STM32的应用感兴趣,特别是智能家居方面。考虑到用户之前询问的是资源获取,现在可能想了解如何实际应用STM32来构建智能家居控制器。 首先,用户可能是一个开发者或者电子爱好者,想要自己做一个智能家居项目,需要了解如何利用STM32实现。他们可能需要知道硬件组成、软件设计、通信方式以及具体的实现步骤。 接下来,我需要确保回答结构清晰,涵盖硬件设计、软件架构、通信协议、具体实现步骤和优化方向。还要注意之前用户提到的系统级指令,比如使用正确的LaTeX格式和中文回答。另外,要提供可靠的信息来源,比如官方文档和常用模块,帮助用户进一步查找资料。 用户可能想知道具体的模块选择,比如传感器、通信模块,以及如何集成这些模块STM32上。此外,软件部分需要提到操作系统、协议栈和云端连接。可能还需要提及实际应用中的挑战,比如低功耗设计或安全性,以及如何解决这些问题。 需要检查是否有遗漏的部分,比如开发工具、代码示例或者常见问题。同时,要确保语言通俗易懂,步骤明确,用户能够按照指导进行开发。最后,提醒用户注意安全和扩展性,可能帮助他们避免常见错误。</think>以下是关于 **基于STM32智能家居控制器** 的详细介绍,涵盖硬件设计、功能实现、通信协议及开发要点: --- ### **一、系统架构核心功能** #### 1. **硬件组成** - **主控芯片**:STM32F4/F7/H7系列(如STM32F407VGT6或STM32H743VIT6),需支持多外设接口(UART、SPI、I2C、以太网、USB)及RTOS实时任务调度。 - **传感器模块**: - 环境监测:DHT11/DHT22(温湿度)、MQ-2(可燃气体)、BH1750(光照强度)。 - 人体检测:HC-SR501红外传感器或毫米波雷达模块。 - **通信模块**: - Wi-Fi/BLE:ESP8266/ESP32(AT指令控制)、STM32WB55(内置蓝牙5.0)。 - 以太网:DP83848 PHY芯片 + STM32内置MAC层。 - Zigbee:CC2530模块(需外接协议栈)。 - **执行单元**: - 继电器模块控制家电开关(如灯、空调)。 - PWM调光:驱动LED或电机(如窗帘控制)。 - **人机交互**: - 触摸屏:TFT-LCD + Resistive/Capacitive Touch(使用STM32的FSMC接口)。 - 语音模块LD3320(本地语音识别)或对接云端API(如阿里云语音)。 #### 2. **软件架构** - **操作系统**:FreeRTOS或Azure RTOS(任务划分:传感器采集、通信、控制逻辑、UI刷新)。 - **通信协议**: - 本地通信:Modbus RTU(RS485)、CAN总线(多节点控制)。 - 云端对接:MQTT(连接阿里云IoT/AWS IoT Core)、HTTP/HTTPS(RESTful API)。 - **安全机制**:TLS加密(如mbedTLS)、设备密钥(一机一密)。 --- ### **二、典型实现方案** #### 1. **温湿度远程监控系统** - **硬件连接**: - STM32通过I2C读取DHT22数据。 - ESP8266通过UATR发送数据至云平台(如ThingsBoard)。 - **软件逻辑**: ```c // 示例代码片段(FreeRTOS任务) void vSensorTask(void *pvParameters) { while(1) { float temp = DHT22_ReadTemperature(); float humidity = DHT22_ReadHumidity(); MQTT_Publish("home/sensor/temp", &temp); MQTT_Publish("home/sensor/humidity", &humidity); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); // 5秒间隔 } } ``` #### 2. **语音控制家电开关** - **实现步骤**: 1. LD3320模块识别关键词(如&ldquo;开灯”)。 2. STM32通过GPIO触发继电器。 3. 状态反馈:TFT屏幕显示&ldquo;灯已开启”或通过MQTT推送至手机APP。 --- ### **三、开发工具关键库** 1. **开发环境**: - IDE:STM32CubeIDE(集成HAL库LL库)。 - 调试工具:ST-Link/V2、J-Link。 2. **关键库中间件**: - STM32CubeMX:配置外设时钟引脚复用。 - LwIP:实现以太网通信。 - FatFS:管理SD卡存储(用于日志记录)。 - LVGL:开源图形库(用于UI设计)。 --- ### **四、通信协议云端对接** #### 1. **MQTT协议配置** - **连接阿里云IoT**: - 三元组:ProductKey、DeviceName、DeviceSecret。 - Topic定义:`/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/event/property/post`(属性上报)。 - **代码示例**: ```c MQTTClient client; Network network; NetworkInit(&network, "SSL"); // 启用TLS加密 MQTTClientInit(&client, &network, 3000, sendBuf, sizeof(sendBuf), readBuf, sizeof(readBuf)); MQTTConnect(&client, "clientID", "username", "password"); ``` #### 2. **本地组网方案** - **Zigbee协调器**:STM32 + CC2530,实现自组网(支持30+节点)。 - **低功耗设计**:STM32L4系列(Stop模式 + RTC唤醒)。 --- ### **五、实际应用案例** 1. **智能照明系统**: - 根据光照强度自动调节LED亮度(PWM占空比)。 - 手机APP远程设置定时开关。 2. **安防监控**: - 红外传感器触发摄像头抓拍(通过OV2640模块)。 - 数据存储:SD卡或TFTP上传至NAS。 --- ### **六、常见问题优化** 1. **实时性不足**: - 优化FreeRTOS任务优先级,将通信任务设为高优先级。 - 使用DMA传输传感器数据(减少CPU占用)。 2. **功耗过高**: - 启用STM32低功耗模式(Sleep/Stop/Standby)。 - 动态关闭未使用的外设时钟。 3. **通信稳定性**: - 增加Wi-Fi重连机制(如心跳包检测)。 - 使用环形缓冲区处理UART数据。 --- ### **七、扩展方向** 1. **AI边缘计算**: - 集成STM32Cube.AI部署TinyML模型(如语音识别或异常检测)。 2. **多协议网关**: - 同时支持Zigbee、BLE、Wi-Fi设备接入。 3. **本地私有化部署**: - 使用Home Assistant开源框架,避免依赖公有云。 --- 如需具体电路图、代码实例或协议配置细节,可进一步说明需求! 🚀
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