基于PID控制四节锂电池主动均衡控制方法研究（含Simulink仿真、及充放电电路）

基于PID控制四节锂电池主动均衡控制方法研究（含Simulink仿真、及充放电电路）

1、简介
电动汽车、储能系统中单体电池性能的差异会导致电池组出现不一致性现象，而电池组的不一致性会造成电池组使用性能的下降。锂电池组个体差异性导致实际功率无法达到额定功率，单体电池不一致性使整个电池组性能衰减，因此有效的均衡控制电路非常必要[4]。Chang-Soon Lim提出基于模糊控制理论的电流平衡控制方法，在一定条件下可以减少均衡时间，但无法用于纯电动车的实际操作。重庆大学设计了一种非线性PID均衡控制算法，PID调节器的增益参数能够控制均衡误差，并具有较强的鲁棒性和动态响应。目前，众多学者提出了一种基于SOC的均衡控制方法，并验证其平衡效果。温州大学叶圣双提出将单体电池SOC作为平衡参数，结合模糊控制算法建立新的平衡模型和控制策略，該方法能够取得较好的平衡效果，但是没有考虑锂电池充放电电压平台问题。本文以电压作为平衡控制变量，结合反激式变压器均衡电路拓扑结构，建立变压器均衡算法和matlab仿真模型，并对串联锂电池组进行仿真研究。结果表明，基于反激式变压器和电压变量控制的串联均衡方案，较好地改善充电过程中的不一致性。
2、仿真实验部分
据前文对均衡电路拓扑结构的分析，本文选择的是如图 1所示的基于功率电感
的能量双向传递的均衡拓扑电路。这种拓扑电路来源于 Buck-Boost 型均衡电路，并对
其结构进行了优化改动，具有 Cûk 型变换电路的功能，但是比 Cûk 型电路结构简单，
扩展性好，当电池数目增加时无需较大变动电路结构即可实现。

图1 四节锂电池 拓扑结构图
下图为拓扑结构局部放大图，图中采用大功率电感电感。

图2 拓扑结构细节图

下图为PID控制的PWM驱动MOS管进行电池组件均衡的效果图，其设定pid中的比例、积分、微分单元，通过电池组1与电池组2的SOC差值送入PID控件中，最终实现PWM的周期控制，其结构图如下图所示。

图3 PID控制的simulink仿真图
下图为四节锂离子电池SOC均衡效果图，可以看出在程序运行400秒时，其四节锂电池的SOC达到一致。

图4 simulink仿真结果图
其四节锂电池电压最终也达到均衡。，综上所示，本文最终实现了PID控制四节锂离子电池的均衡控制。

6 代码，仿真

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