基于PID控制四节锂电池主动均衡控制方法研究(含Simulink仿真、及充放电电路)
1、简介
电动汽车、储能系统中单体电池性能的差异会导致电池组出现不一致性现象,而电池组的不一致性会造成电池组使用性能的下降。锂电池组个体差异性导致实际功率无法达到额定功率,单体电池不一致性使整个电池组性能衰减,因此有效的均衡控制电路非常必要[4]。Chang-Soon Lim提出基于模糊控制理论的电流平衡控制方法,在一定条件下可以减少均衡时间,但无法用于纯电动车的实际操作。重庆大学设计了一种非线性PID均衡控制算法,PID调节器的增益参数能够控制均衡误差,并具有较强的鲁棒性和动态响应。目前,众多学者提出了一种基于SOC的均衡控制方法,并验证其平衡效果。温州大学叶圣双提出将单体电池SOC作为平衡参数,结合模糊控制算法建立新的平衡模型和控制策略,該方法能够取得较好的平衡效果,但是没有考虑锂电池充放电电压平台问题。本文以电压作为平衡控制变量,结合反激式变压器均衡电路拓扑结构,建立变压器均衡算法和matlab仿真模型,并对串联锂电池组进行仿真研究。结果表明,基于反激式变压器和电压变量控制的串联均衡方案,较好地改善充电过程中的不一致性。
2、仿真实验部分
据前文对均衡电路拓扑结构的分析,本文选择的是如图 1所示的基于功率电感
的能量双向传递的均衡拓扑电路。这种拓扑电路来源于 Buck-Boost 型均衡电路,并对
其结构进行了优化改动,具有 Cûk 型变换电路的功能,但是比 Cûk 型电路结构简单,
扩展性好,当电池数目增加时无需较大变动电路结构即可实现。
图1 四节锂电池 拓扑结构图
下图为拓扑结构局部放大图,图中采用大功率电感电感。
图2 拓扑结构细节图
下图为PID控制的PWM驱动MOS管进行电池组件均衡的效果图,其设定pid中的比例、积分、微分单元,通过电池组1与电池组2的SOC差值送入PID控件中,最终实现PWM的周期控制,其结构图如下图所示。
图3 PID控制的simulink仿真图
下图为四节锂离子电池SOC均衡效果图,可以看出在程序运行400秒时,其四节锂电池的SOC达到一致。
图4 simulink仿真结果图
其四节锂电池电压最终也达到均衡。,综上所示,本文最终实现了PID控制四节锂离子电池的均衡控制。
6 代码,仿真
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