STM32学习笔记【江科协】【1-2】STM32简介

• STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器

ST：ST公司；

M：Microcontroller（微控制器MCU，单片机）；

32：32位单片机；

内核：ARM Cortex-M，程序指令的执行、加减乘除，相当于芯片CPU

*ST公司拿着ARM公司的内核，完善外围电路，封装起来成了STM32

*以ARM为内核的芯片称为基于ARM内核的单片机

• STM32在嵌入式领域

智能车：用STM32做寻迹小车，读取光电传感器或摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯；

无人机：STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，然后根据控制算法去控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行；

机器人：STM32控制舵机来控制机器人的关节，让机器人运动；

无线通信：给STM32接上2.4G无线模块或者蓝牙、WIFI模块；

物联网：借助无线通信模块通信，比如蓝牙、WIFI、ZigBee，再通过STM32驱动继电器控制220V电路的通断；

工业控制：PLC主控有STM32；

娱乐电子产品

STM32家族

•  ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核
• ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，只设计内核不生产实物
• ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片，如STM32 
• ARM内核型号
•  STM32F108C8T6

•系列：主流系列STM32F1

•内核：ARM Cortex-M3

•主频：72MHz

•RAM(运行内存)：20K（SRAM实际存储介质）

•ROM（程序存储器）：64K（Flash实际存储介质）

•供电：2.0~3.6V（标准3.3V）（如果是5V电压需加稳压芯片，把电压降到3.3V）

•封装：LQFP48（48个引脚）

• 片上资源/外设（Peripheral）

通过程序配置外设到达想要的功能

下面两个是位于Cortex-M3内核里面的外设，其余的则位于内核外

NVIC

嵌套向量中断控制器

管理中断，如配置中断优先级

SysTick

系统滴答定时器

内核里的定时器，给操作系统提供定时服务，完成delay函数

STM32可以加入操作系统如FreeRTOS，UCOS等，如果用了这些操作系统，就需SysTick提供定时来进行任务切换功能

RCC

复位和时钟控制

对系统的时钟进行配置，使能各模块的时钟。STM32中，其他外设上电情况下默认为了降低功耗没有时钟。不给时钟的情况下，操作外设是无效的，外设也不会工作。所以操作外设之前，应使能时钟。RCC来完成时钟的使能

GPIO

通用IO口

用来点灯读取按键等

AFIO