电赛问题汇总 （1）MSPM0 电机速度不变

最新推荐文章于 2024-07-18 17:22:25 发布
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在我使用PID调整电机速度过程中，发现电机速度在OLED上只会显示两种速度，会出现“磕头”现象，在查询MSPM0芯片代码细节后发现，DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_Motor_INST,Compare, DL_TIMER_CC_0_INDEX);

此函数中的Compare仅为uint32_t.

DixHuitAns
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