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RSS订阅原创 蓝桥杯省赛常用基本模块（模块化编程）
包括锁存器的使用，数码管、独立键盘、矩阵键盘、中断函数、定时\计数器、PWM、串口、DS18B20温度传感器、PCF8091、AT24C02、超声波、NE555。
2024-02-15 16:22:04
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原创 STM32 I/O口工作模式
模拟量ADC输入，必须是高阻的，不带电平，自身不带电流，电压，等待外部电流电压，读电压值；GPIO_Mode_IPD 下拉输入：上面VDD断开，下面加一个下拉电阻，使I/O口默认在低电平。下面GND断开，上面加一个上拉电阻，使I/O口默认在高电平，能输入也能输出（一般情况都用这个）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出：只是传递电平信号，没有驱动能力（不常用）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出：用在复用同上。GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出：用在复用同上。
2023-12-03 11:26:23
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原创 Opencv轮廓检测
CHAIN_APPROX_NONE:以freeman链码的方式输出轮廓，所有其他的方法输出多边形。CHAIN_APPROX_SIMPLE:压缩水平的，垂直的，斜的部分，函数只保留他们的终点部分。RETR_TREE:最常用，检索所有轮廓，并重构嵌套轮廓整个层次。mode:轮廓检测检索模式。method:轮廓检测方法。
2023-11-21 10:52:17
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原创 Opencv
normalize = False 使均值滤波最后不再除以个数，会使像素值越界，越界的默认255。将设定的矩阵里的数从小到大排序，中间值在矩阵正中央。礼帽 = 原始输入 - 开运算输入。黑帽 = 闭运算 - 原始输入。可以去毛刺，也可以把线条变细。3.高斯滤波（正态分布）离中间值越近的权重越大。
2023-10-08 20:22:47
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原创 Opencv
cv2.THRESH_TOZERO_INV THRESH_TOZERO的反转。cv2.THRESH_BINARY_INV cv2.THRESH_BINARY的反转。cv2.THRESH_TRUNC 大于阈值部分设为阈值，否则不变。cv2.THRESH_BINARY 超过阈值部分取maxval最大值,否则为0。cv2.THRESH_TOZERO 大于阈值部分不改变，否则为0。src:输入图，只能是单通道图像，通常为灰度图。
2023-10-08 11:32:47
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原创 Python数据类型
1.导入对应模块 例如：import math2.使用函数时语法：模块名.函数名(参数) 例如：math.fabs(num)
2023-08-25 22:40:51
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原创 Python输入-输出
1.raw_input 格式：result = raw_input("提示信息")2.input 格式：result = input("提示信息")file：表示输出的目标，默认是标准的输出（控制台），还可以是一个可写入的文件句柄。如果要实现python2.x中的input，可以使用eval函数‘sep：分隔符，多个值，被输出来之后，值与值之间会添加指定的分隔符。valuse:需要输出的值，多个值用“，”分割。end:输出完毕之后，以指定的字符结束。
2023-08-24 10:26:19
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原创 SPI通信协议
SPI（四根通信线：SCK）、MOSI）、MISO）、SS同步，全双工支持总线挂载多设备（一主多从）DI：数据输入，从机的数据输入SI，对应接在主机MO。
2023-07-23 17:47:46
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原创 GPIO口的设置
8.1.4 复用功能(AF)使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。● 对于，端口必须且输入引脚必须由外部驱动注意： 也可以通过软件来模拟复用功能输入引脚，这种模拟可以通过对GPIO控制器编程来实现。此时，端口应当被设置为复用功能输出模式。显然，这时相应的引脚不再由外部驱动，而是通过 GPIO控制器由软件来驱动。● 对于，端口必须。● 对于双向复用功能，端口位必须。这时，。如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
2023-07-23 10:11:09
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原创 I2C通信外设
STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担支持多主机模型固定多主机：有多个主机，任意一个主机都可以控制从机可变多主机：从机可以变成主机，通信完成后，这个主机就要跳回从机的位置支持7位/10位地址模式支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速高达400 kHz)支持DMA兼容SMBus协议STM32F103C8T6 硬件I2C资源：I2C1I2C2I2C框图。
2023-07-23 09:46:28
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原创 MPU6050
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身XYZ轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（）：测量XYZ轴的加速度，有静态稳定性，不具有动态稳定性3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量XYZ轴的角速度，有动态稳定性，不具有静态稳定性10轴姿态传感器：3轴加速度计（3轴陀螺仪传感器（Gyroscope3轴磁场传感器气压传感器MMPU6050参数MPU6050参数。
2023-07-20 12:05:32
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原创 I2C通信
SDA同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）：单片机作为主机，主导I2C总线运行，挂载在I2C总线的外设都是从机，从机被主机点名后才能控制I2C总线：任何一个模块都可以在总线上跳出来，主机进行仲裁，优先权高的获得总线控制权。
2023-07-20 11:06:02
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原创 STM32 9-1 USART串口协议
将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发：一般有2根通信线，发送线路和接受线路互不影响半双工：只有一根数据线。
2023-07-19 17:00:37
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原创 STM32 8-1 DMA 直接存储器存取
DMA（）直接存储器存取DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源：指(Data Register):ADC数据寄存器，串口数据寄存器：这指运行内存SRAM和程序存储器Flash，数据转运12个独立可配置的通道：DMA17个通道），DMA25个通道）每个通道都支持和DMA资源：DMA17个通道）存储器映像。
2023-07-18 21:04:03
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原创 stm32 7-1 ADC数模转换器
IN0~8选择一路通道，然后通过地址锁存和译码，想选择哪个通道，就把通道号放在ADDA~C这三个脚上，再给一个锁存信号，通道选择开关就配置完成。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。在序列一列，写入要转换的通道，非扫描模式下，只有序列1有效。，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。START：开始转换，给一个脉冲输入，开始转换。第一次转换结束后，继续转到序列1，继续转换。
2023-07-18 16:30:13
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原创 stm32 6-7 TIM编码器接口
编码器接口可接受增量（正交）编码器信号，根据编码旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。如果升，再看另一相的状态高低，对应正转还是反转。如果外部模块空闲默认输出高电平，选择上拉输入，默认输入高电平（习惯）如果外部模块空闲默认输出低电平，选择下拉输入，默认输入低电平。TI1FP1信号为A相，TI2FP2信号为B相。两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。不知空闲时电平，或者功率小，选择浮空输入。ARR一般给65535。反转：A相滞后90度。
2023-07-17 21:18:02
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原创 stm32 TIM输入捕获
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM 波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。边沿检测器捕获上升沿还是下降沿，通过CCER寄存器里的CC1P位选择级性（选择有效电平是高电平还是低电平）当待测频率大于中界误差时，测频法误差小。在下载程序过程中出现了OLED不亮的情况，对比源码，并无出现过大的问题。测频法适合频率高时测量，测量结果是一段时间的平均值，值比较平滑。测周法适合频率低时测量，只测量一个周期，就能出一次结果。
2023-07-17 11:43:39
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蓝桥杯省赛常用基本模块（模块化编程）
2024-02-15
空空如也
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