【多机器人】基于多策略自适应差分正余弦算法多机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

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一、算法原理与融合背景

1. 差分进化算法（DE）的核心思想

差分进化算法是一种基于种群的全局优化算法，通过变异、交叉和选择操作迭代优化候选解。其核心公式为：
V i t = X r 1 t + F ⋅