基于MATLAB的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划
蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是一种基于模拟蚂蚁觅食行为而发展起来的启发式优化算法。该算法通过模拟蚂蚁在寻找食物时的行为,来解决路径规划等优化问题。在本文中,我们将使用MATLAB来实现基于蚁群算法的机器人栅格地图最短路径规划。
首先,我们需要创建一个机器人栅格地图。栅格地图可以表示为一个二维矩阵,其中每个元素代表一个网格点。我们使用数字0表示可行路径,数字1表示障碍物。
gridMap = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 1 1 1 <