PI控制器和模糊控制器的Simulink仿真与Matlab
在控制系统中,PI控制器和模糊控制器是常用的控制算法。本文将介绍如何使用Simulink和Matlab进行PI控制器和模糊控制器的仿真。
- PI控制器的Simulink仿真
PI控制器是一种常见的比例积分控制器,用于调节系统的响应。下面是一个使用PI控制器的Simulink模型的示例:
% 参数设置
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 0.5; % 积分增益
% 创建Simulink模型
model = 'PI_Controller_Simulink';
open_system(model);
set_param(model, 'StopTime', '10');
% 添加输入信号
input_signal = timeseries([zeros(1, 5) ones(1, 6)], 0:0.1:1.1);
set_param([model '/Input Signal'], 'time', 'input_signal.Time', 'data', 'input_signal.Data');
% 添加PI控制器
set_param([model '/PI Controller'], 'Kp', num2str(Kp), 'Ki', num2str(Ki));
% 运行仿真
sim(model);
% 绘制输出响应曲线
figure;
plot(PI