外部中断和独立看门狗(Independent Watchdog,简称IWDG)是在嵌入式系统开发中常用的两个重要功能。外部中断允许嵌入式系统对外部事件做出响应,而独立看门狗则是一种硬件定时器,可以在系统出现故障时触发复位操作,以保证嵌入式系统的可靠性。本文将详细介绍外部中断和独立看门狗的原理、使用方法,并提供相应的源代码示例。
一、外部中断
外部中断是指通过外部信号引脚(External Interrupt Pins)引发的中断操作。当外部信号满足特定条件时,中断被触发,嵌入式系统可以通过中断服务程序(Interrupt Service Routine,简称ISR)对中断事件进行处理。外部中断通常用于处理外部事件,如按键输入、传感器触发等。
在STM32系列微控制器中,外部中断由NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)和GPIO(General Purpose Input/Output)模块共同实现。首先,我们需要对GPIO进行配置,以使其引脚能够触发外部中断。接下来,需要设置NVIC,使其能够响应外部中断,并指定相应的中断优先级。最后,编写中断服务程序,对中断事件进行处理。
下面是一个使用外部中断的示例代码,假设我们使用STM32F4系列微控制器,将外部中断连接