外部中断实验&独立看门狗实验

最新推荐文章于 2023-03-24 15:08:08 发布

恶鬼ゞ缠身

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分类专栏： STM32初学文章标签： stm32 物联网

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1. 外部中断实验

1.1 外部中断概述

1.1.1 STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断输入

1.1.2 STM32F103 的 19 个外部中断/事件请求

1. 外部中断实验

参考资料：

战舰/精英STM32F1开发板

《STM32开发指南-库函数版本》-第10章外部中断实验

STM32F1xx官方资料：

《STM32中文参考手册V10》-第9章中断和事件

1.1 外部中断概述

1.1.1 STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断输入

1.1.2 STM32F103 的 19 个外部中断/事件请求

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿、下降沿、双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51),那么中断线怎么跟IO口对应呢？

1.1.3 外部中断通用IO映像

对于每一个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

1.2 外部中断库函数设置

1.2.1 中断服务函数列表

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

1.2.2 外部中断常用库函数

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)设置IO口与中断线的映射关系 exp：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2)
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)初始化中断线：触发方式等
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)判断中断线中断状态，是否发生
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除中断线上的中断标志位

1.2.3 EXTI_Init函数

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct)

typedef struct

{uint32_t EXTI_Line;//指定要配置的中断线

EXTIMode_TypeDefEXTI_Mode;//模式：事件或中断

EXTITrigger_TypeDefEXTI_Trigger;//触发方式：上升沿或下降沿或双沿触发

FunctionalState EXTI_LineCmd;//使能或失能

}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

1.2.4 硬件连接

（精英）

由图可知，KEY0和KEY1设置成下降沿触发，WK_UP设置成上升沿触发。

（战舰）

1.3 用外部中断写按键实验

1.3.1 外部中断的一般配置步骤

1.初始化IO口为输入。

GPIO_Init();

2.开启IO口复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3.设置IO口与中断线的映射关系。

void GPIO_EXTILineConfig();

4.初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_Init();

5.配置中断分组（NVIC），并使能中断。

NVIC_Init();

6.编写中断服务函数。

EXTIx_IRQHandler();

7.清除中断标志位。

EXTI_ClearITPendingBit();

1.3.2 代码及注释

映射关系函数在stm32f10x_gpio.h里,其余在exti.h里。

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"


 int main(void)
 {		
 
	delay_init();//延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);//串口初始化为115200
	LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口 
	BEEP_Init();//初始化蜂鸣器IO
	EXTIX_Init();//初始化外部中断输入 
	LED0=0;//先点亮红灯
	while(1)
	{	    
		printf("OK\r\n");	
		delay_ms(1000);	  
	}	 
}

exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H	 
#include "sys.h"


void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化	

#endif

exti.c

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"


void EXTIX_Init(void)
{
 
   	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();//按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟



   //GPIOE.3	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发//KEY1
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOE.4	  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发	//KEY0
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


   //GPIOA.0	  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
 	  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//使能按键KEY1所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}

//外部中断0服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(WK_UP==1)//WK_UP按键
	{				 
		BEEP=!BEEP;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中断标志位  
}
 

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1==0)//按键KEY1
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE3上的中断标志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY0==0)//按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1; 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位  
}

2. 独立看门狗实验

参考资料：

战舰/精英STM32F1开发板

《STM32开发指南-库函数版本》-第11章独立看门狗实验

STM32F1xx官方资料：

《STM32中文参考手册V10》-第17章独立看门狗实验

2.1 独立看门狗概述

2.1.1 为什么要看门狗？

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预测的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗。

2.1.2 看门狗解决的问题是什么？

在启动正常运行的时候，系统不能复位。

在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

2.1.3 STM32内置的两个看门狗

STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，事件的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗和窗口看门狗）可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器打到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。

独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。

窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

2.1.4 独立看门狗功能描述

在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗），自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

2.2 常用寄存器和库函数配置

2.2.1 独立看门狗框图

2.2.2 预分频寄存器

2.2.3 取消写保护

写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。

写入0xCCCC，启动看门狗工作（若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制）。

2.2.4 独立看门狗超时时间

2.2.5 IWDG独立看门狗操作库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗： 写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗： 写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

2.3 手把手写独立看门狗实验

2.3.1 独立看门狗操作步骤

1.取消寄存器写保护：

IWDG_WriteAccessCmd();

2.设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟：

IWDG_SetPrescaler();

3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间：

IWDG_SetReload();

4.使能看门狗：

IWDG_Enable();

5.应用程序喂狗：

IWDG_ReloadCounter();

2.3.2 代码及注释

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"

 
 int main(void)
 {		
	delay_init();//延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);//串口初始化为115200
 	LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();//按键初始化	 
	delay_ms(500);//让人看得到灭
	IWDG_Init(4,625);//与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s	   
	LED0=0;//点亮LED0
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
			IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗  wdg.c中定义了该函数
		}
		delay_ms(10);
	};	 
}

iwdg.h

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"



void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);//设置预分频系数  和  重装载值
void IWDG_Feed(void);

#endif

iwdg.c

#include "wdg.h"


//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作，取消写保护
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);//设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	
	IWDG_SetReload(rlr);//设置IWDG重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器   加载寄存器
	
	IWDG_Enable();//使能看门狗
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
}

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参考资料：战舰/精英STM32F1开发板《STM32开发指南-库函数版本》-第10章外部中断实验STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第9章中断和事件1. 外部中断概述1.STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断输入2.STM32F103 的 19 个外部中断/事件请求：线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。线 16：连接到 PVD 输出。线 17：连接到 RTC 闹钟事件。线 18：连接到 USB 唤醒事件。每个外部中.
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